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Java 线程池源码深度解析

作者:JAVA旭阳
  • 2022-10-23
    福建
  • 本文字数:10042 字

    阅读完需:约 33 分钟

概述

线程池的好处和使用本篇文章就不赘叙了,不了解的可以参考下面两篇文章:



那么本文重点是从源码层面理解 jdk8 中线程池的实现。

核心机制

再分析源码之前,我们还是先回顾和熟悉下线程的核心工作机制。

线程池工作原理

线程池采用的是一种生产者-消费者的模型,如下图:



  1. 主线程调用 execute、或者 submit 等方法提交任务给线程池。

  2. 如果线程池中正在运行的工作线程数量小于 corePoolSize(核心线程数量),那么马上创建线程运行这个任务。

  3. 如果线程池中正在运行的工作线程数量大于或等于 corePoolSize(核心线程数量),那么将这个任务放入队列,稍后执行。

  4. 如果这时队列满了且正在运行的工作线程数量还小于 maximumPoolSize(最大线程数量),那么会创建非核心工作线程立刻运行这个任务,这部分非核心工作线程空闲超过一定的时间(keepAliveTime)时,就会被销毁回收。

  5. 如果最终提交的任务超过了 maximumPoolSize(最大线程数量),那么就会执行拒绝策略。

线程池状态


线程池的状态有 5 种,他们的状态转换如上图所示,这里记得区别线程的状态,它们不是一回事。


ThreadPoolExecutor 类存放线程池的状态信息很特别,是存储在一个 int 类型原子变量的高 3 位,而低 29 位用来存储线程池当前运行的线程数量。通过将线程池的状态和线程数量合二为一,可以做到一次 CAS 原子操作更新数据。


源码解析


上图是线程池核心类 ThreadPoolExecutor 的类结构图:


  • Executor: 提交任务的基础接口,只有一个execute方法。

  • ExecutorService: 继承自 Executor,它提供管理终止的方法,以及可以产生 Future 的方法,用于跟踪一个或多个异步任务的进度。

  • AbstractExecutorService: 提供 ExecutorService 执行方法的默认实现。

  • ThreadPoolExecutor: 线程池类本类,实现了线程池的核心逻辑。

  • Worker: ThreadPoolExecutor 的内部类,工作线程类,继承自 AQS。

  • *Policy: 其他 Policy 结尾的都是内置的决策策略类。

关键成员变量

  1. 线程池的状态信息和线程数量信息(ctl)相关


  • 线程的状态信息和数量信息用同一个 int 的原子变量存储,高 3 位存储状态信息,低 29 位存储线程数量。


// ctl,原子变量,存储状态和线程数量,初始化运行状态+0private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));// 静态常量,表示线程数量存放的位数29=32-3private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;// 线程数量最大的容量,低 COUNT_BITS 位所能表达的最大数值,000 11111111111111111111 => 5亿多private static final int CAPACITY  = (1 << COUNT_BITS) - 1;
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  • 通过位运算符设置各个状态的高三位值。


// 111 000000000000000000,转换成整数后其实就是一个【负数】private static final int RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;// 000 000000000000000000private static final int SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;// 001 000000000000000000private static final int STOP       =  1 << COUNT_BITS;// 010 000000000000000000private static final int TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;// 011 000000000000000000private static final int TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;
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  • 从 ctl 中获取线程池的状态值


// ~CAPACITY = ~000 11111111111111111111 = 111 000000000000000000000(取反)// &运算符,和1&是它本身,和0&就是0,就可以获得高位值。private static int runStateOf(int c)     { return c & ~CAPACITY; }
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  • 从 ctl 中获取线程池的数量


// CAPACITY = 000 11111111111111111111// &运算符,和1&是它本身,和0&就是0,就可以获得低29位private static int workerCountOf(int c)  { return c & CAPACITY; }
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  • 生成 ctl 值


// rs 表示线程池状态,wc 表示当前线程池中 worker(线程)数量,相与以后就是合并后的状态private static int ctlOf(int rs, int wc) { return rs | wc; }
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  • 比较当前线程池 ctl 所表示的状态


线程池状态值的大小关系:RUNNING < SHUTDOWN < STOP < TIDYING < TERMINATED


// 比较当前线程池 ctl 所表示的状态,是否小于某个状态 sprivate static boolean runStateLessThan(int c, int s) { return c < s; }// 比较当前线程池 ctl 所表示的状态,是否大于等于某个状态sprivate static boolean runStateAtLeast(int c, int s) { return c >= s; }// 小于 SHUTDOWN 的一定是 RUNNING,SHUTDOWN == 0private static boolean isRunning(int c) { return c < SHUTDOWN; }
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  • cas 设置 ctl 的值


// 使用 CAS 方式 让 ctl 值 +1 ,成功返回 true, 失败返回 falseprivate boolean compareAndIncrementWorkerCount(int expect) {    return ctl.compareAndSet(expect, expect + 1);}// 使用 CAS 方式 让 ctl 值 -1 ,成功返回 true, 失败返回 falseprivate boolean compareAndDecrementWorkerCount(int expect) {    return ctl.compareAndSet(expect, expect - 1);}// 将 ctl 值减一,do while 循环会一直重试,直到成功为止private void decrementWorkerCount() {    do {} while (!compareAndDecrementWorkerCount(ctl.get()));}
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  1. 线程池中的队列


// 线程池用于保存任务并将任务传递给工作线程的队列private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;
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  1. 控制并发的锁


// 增加减少 worker 或者时修改线程池运行状态需要持有 mainLockprivate final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock();
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  1. 线程池中工作线程的集合


private final HashSet<Worker> workers = new HashSet<Worker>();
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  1. 线程池构造参数关系属性


// 核心线程数量private volatile int corePoolSize;// 线程池最大线程数量private volatile int maximumPoolSize;  // 空闲线程存活时间private volatile long keepAliveTime;  // 创建线程时使用的线程工厂,默认是 DefaultThreadFactoryprivate volatile ThreadFactory threadFactory;  // 【超过核心线程提交任务就放入 阻塞队列】private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;// 拒绝策略private volatile RejectedExecutionHandler handler;  
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  1. 线程池监控相关属性


// 记录线程池生命周期内线程数最大值private int largestPoolSize;  // 记录线程池所完成任务总数,当某个 worker 退出时将完成的任务累加到该属性private long completedTaskCount;  
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线程提交原理

线程池提交线程有多种方式如 execute、submit 或者 invoke 相关方法,我们重点关注在最基础的execute()方法提交任务,把它搞清楚了,其他的都不在话下。


  1. execute(Runnable command)方法是线程提交的入口方法。


//  ThreadPoolExecutor#executepublic void execute(Runnable command) {        // 如果任务为空,直接抛空指针        if (command == null)            throw new NullPointerException();        // 获取ctl的值,其中高3位是状态信息,低3位是线程数量        int c = ctl.get();        // workerCountOf获取当前线程的数量        // 当前线程数量小于核心线程数,调用addWorker创建一个工作线程        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {            // 调用addWorker方法创建工作线程,直接执行任务。如果成功的话,直接结束方法。            if (addWorker(command, true))                return;            // 由于并发等原因,addWorker添加失败,会走到这里,再次获取ctl的值            c = ctl.get();        }      // 如果线程池是运行状态的话,就把任务加入到队列中        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {            // 双重检查,因为从上次检查到进入此方法,线程池可能已成为SHUTDOWN状态            int recheck = ctl.get();            // 如果发现线程池不是运行状态的话,那就移除这个任务            if (!isRunning(recheck) && remove(command))                // 任务出队成功,走拒绝策略                reject(command);             // 执行到这说明线程池是 running 状态,获取线程池中的线程数量,判断是否是 0             // 【担保机制】,保证线程池在 running 状态下,最起码得有一个线程在工作            else if (workerCountOf(recheck) == 0)                addWorker(null, false);        }        // 走到这里说明线程不是运行状态,或者就是队列满了,offer返回false        // 再次调用addWoker创建新的线程,如果不成功(一般是超过了线程池最大线程数量),执行拒绝策略        else if (!addWorker(command, false))            // 执行拒绝策略            reject(command);    }
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这个方法是提交线程的主干逻辑:


  1. 提交一个任务时,如果运行的线程少于 corePoolSize,通过调用 addWorker 添加一个工作线程,直接开始运行。

  2. 如果工作线程大于等于 corePoolSize,并且前面 addWorker 失败时,需要将任务加入到队列中,加入成功后,做了一层双重校验,因为这个过程可能线程池状态发生变化了,如果已经关闭,那么要移除刚刚加入的这个任务。


3.如果加入队列失败,说明队列满了,这时候调用 addWorker 方法再次创建线程,如果返回 false,有可能是超过最大线程数量了,那么就执行拒绝策略。


  1. addWorker方法也是一个很关键的方法, 添加线程到线程池,返回 true 表示创建 Worker 成功,且启动线程。


//  ThreadPoolExecutor#addWorker// core == true 表示采用核心线程数量限制,false 表示采用 maximumPoolSizeprivate boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {     // 自旋【判断当前线程池状态是否允许创建线程】,允许就设置线程数量 + 1    retry:    for (;;) {         // 获取 ctl 的值        int c = ctl.get();        // 获取当前线程池运行状态        int rs = runStateOf(c);
// 判断当前线程池状态【是否允许添加线程】 // 如果线程池状态大于SHUTDOWN 或者是SHUTDOWN状态,队列是空了的话,都不允许创建新的线程 if (rs >= SHUTDOWN && ! (rs == SHUTDOWN && firstTask == null && ! workQueue.isEmpty())) // false,没有创建线程 return false; // 再次自旋 for (;;) { // 获取线程池中线程数量 int wc = workerCountOf(c); // 如果线程数量超过阈值的话,返回false if (wc >= CAPACITY || wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) return false; // 记录线程数量已经加 1,类比于申请到了一块令牌,条件失败说明其他线程修改了数量 if (compareAndIncrementWorkerCount(c)) // 申请成功,跳出了 retry 这个 for 自旋 break retry; // CAS 失败,没有成功的申请到令牌 c = ctl.get(); // 判断当前线程池状态是否发生过变化,被其他线程修改了,可能其他线程调用了 shutdown() 方法 if (runStateOf(c) != rs) // 重新回到retry的执行点 continue retry; // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop } }
// 下面开始真正创建线程了 // 运行标记,表示创建的 worker 是否已经启动,false未启动 true启动 boolean workerStarted = false; // 添加标记,表示创建的 worker 是否添加到池子中了,默认false未添加,true是添加。 boolean workerAdded = false; Worker w = null; try { //【创建 Worker,底层通过线程工厂 newThread 方法创建执行线程,指定了首先执行的任务】 w = new Worker(firstTask); // 将新创建的 worker 节点中的线程赋值给 t final Thread t = w.thread; // 这里的判断为了防止 程序员自定义的 ThreadFactory 实现类有 bug,创造不出线程 if (t != null) { final ReentrantLock mainLock = this.mainLock; // 加互斥锁,要添加 worker 了 mainLock.lock(); try { // 获取最新线程池运行状态 int rs = runStateOf(ctl.get()); // 判断线程池是否为RUNNING状态,不是再【判断当前是否为SHUTDOWN状态且firstTask为空,特殊情况】 if (rs < SHUTDOWN || (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) { // 当线程start后,线程isAlive会返回true,这里还没开始启动线程,如果被启动了就需要报错 if (t.isAlive()) throw new IllegalThreadStateException(); //将新建的 Worker 添加到线程池中 workers.add(w); int s = workers.size(); // 当前池中的线程数量是一个新高,更新 largestPoolSize if (s > largestPoolSize) largestPoolSize = s; // 添加标记置为 true workerAdded = true; } } finally { mainLock.unlock(); } // 添加成功就【启动线程执行任务】 if (workerAdded) { // 启动线程 t.start(); // 运行标记置为 true workerStarted = true; } } } finally { // 线程启动失败 if (! workerStarted) // 清理工作,比如从线程池中移除。 addWorkerFailed(w); } return workerStarted;}
private void addWorkerFailed(Worker w) { final ReentrantLock mainLock = this.mainLock; // 持有线程池全局锁,因为操作的是线程池相关的东西 mainLock.lock(); try { //条件成立需要将 worker 在 workers 中清理出去。 if (w != null) workers.remove(w); // 将线程池计数 -1,相当于归还令牌。 decrementWorkerCount(); // 尝试停止线程池 tryTerminate(); } finally { //释放线程池全局锁。 mainLock.unlock(); }}
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  • 这里注意一个点,SHUTDOWN 状态也能添加线程,但是要求新加的 Woker 没有 firstTask,而且当前 queue 不为空,所以创建一个线程来帮助线程池执行队列中的任务。

Woker 运行原理

Woker 类是 ThreadPoolExecutor 类的内部类,见明知意,它是承担了一个“工人”干活,也就是工作线程的责任。


  1. Worker 类


每个 Worker 对象有一个初始任务,启动 Worker 时优先执行,这也是造成线程池不公平的原因。Worker 继承自 AQS,本身具有锁的特性,采用独占锁模式,state = 0 表示未被占用,> 0 表示被占用,< 0 表示初始状态不能被抢锁。


private final class Worker extends AbstractQueuedSynchronizer implements Runnable {  // worker 内部封装的工作线程    final Thread thread;        // worker 第一个执行的任务,普通的 Runnable 实现类或者是 FutureTask    Runnable firstTask;      // 记录当前 worker 所完成任务数量    volatile long completedTasks;          // 构造方法    Worker(Runnable firstTask) {        // 设置AQS独占模式为初始化中状态,这个状态不能被抢占锁         setState(-1);        // firstTask不为空时,当worker启动后,内部线程会优先执行firstTask,执行完后会到queue中去获取下个任务        this.firstTask = firstTask;        // 使用线程工厂创建一个线程,并且【将当前worker指定为Runnable】,所以thread启动时会调用 worker.run()        this.thread = getThreadFactory().newThread(this);    }    // 不可重入锁,重写了AQS中的方法    protected boolean tryAcquire(int unused) {        if (compareAndSetState(0, 1)) {            setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());            return true;        }        return false;    }
protected boolean tryRelease(int unused) { setExclusiveOwnerThread(null); // 设置state为0,开始抢锁 setState(0); return true; }}
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  1. Worker 的工作方法 run


// Worker#runpublic void run() {    // 调用自身的runWoker方法    runWorker(this);}
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// Worker#runWorkerfinal void runWorker(Worker w) {    Thread wt = Thread.currentThread();    // 获取 worker 的 firstTask    Runnable task = w.firstTask;    // 引用置空,【防止复用该线程时重复执行该任务】    w.firstTask = null;  // 初始化 worker 时设置 state = -1,表示不允许抢占锁    // 这里需要设置 state = 0 和 exclusiveOwnerThread = null,开始独占模式抢锁    w.unlock();    // true 表示发生异常退出,false 表示正常退出。    boolean completedAbruptly = true;    try {        // firstTask 不是 null 就直接运行,否则去 queue 中获取任务        while (task != null || (task = getTask()) != null) {            // worker 加锁,shutdown 时会判断当前 worker 状态,【根据独占锁状态判断是否空闲】            w.lock();            // 说明线程池状态大于 STOP,目前处于 STOP/TIDYING/TERMINATION,此时给线程一个中断信号            if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||                 (Thread.interrupted() &&                  runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&                // 线程不是处于中断的情况                !wt.isInterrupted())                 // 中断线程,设置线程的中断标志位为 true                wt.interrupt();            try {                // 任务执行前的回调,空实现,可以在子类中自定义                beforeExecute(wt, task);                Throwable thrown = null;                try {                    // 真正执行任务                    task.run();                } catch (RuntimeException x) {                    thrown = x; throw x;                } catch (Error x) {                    thrown = x; throw x;                } catch (Throwable x) {                    thrown = x; throw new Error(x);                } finally {                     // 钩子方法,【任务执行的后置处理】                    afterExecute(task, thrown);                }            } finally {                // 将局部变量task置为null,代表任务执行完成                task = null;                // 更新worker完成任务数量                w.completedTasks++;                // 解锁                w.unlock();            }        }         // getTask()方法返回null时会走到这里,表示queue为空并且线程空闲超过保活时间,【当前线程执行退出逻辑】        completedAbruptly = false;    } finally {        // 正常退出 completedAbruptly = false         // 异常退出 completedAbruptly = true,【从 task.run() 内部抛出异常】时,跳到这一行        processWorkerExit(w, completedAbruptly);    }}
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  1. getTask() 获取任务


这个方法主要做了下面几件事情:


  • 从阻塞队列中获取任务

  • 如果当前线程空闲时间超过 keepAliveTime 就会被回收,主要通过调用队列的超时获取接口poll(long timeout, TimeUnit unit)实现。


private Runnable getTask() {     // 超时标记,表示当前线程获取任务是否超时,true 表示已超时    boolean timedOut = false; 
for (;;) { int c = ctl.get(); // 获取线程池当前运行状态 int rs = runStateOf(c);
// 如果发现线程池被关闭了,直接返回null if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) { // 使用 CAS 自旋的方式让 ctl 值 -1 decrementWorkerCount(); return null; }
// 获取线程池中的线程数量 int wc = workerCountOf(c);
//timed用来判断当前线程是否超过一定时间没有获取任务就进行销毁回收,true是需要,false不需要, 有两种情况 //1. allowCoreThreadTimeOut为true代表允许回收核心线程,那就无所谓了,全部线程都执行超时回收 //2. 线程数量大于核心线程数,当前线程认为是非核心线程 boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
// 同时满足下面1和2条件下,说明线程要回收,直接返回null // 1. 如果线程数量超过最大线程数 或者 上面的timed和超时时间timedOut都为true if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut)) // 2.如果线程数量大于1并且队列时空的情况 && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) { // 使用 CAS 机制将 ctl 值 -1 ,减 1 成功的线程,返回 null,代表可以退出 if (compareAndDecrementWorkerCount(c)) return null; continue; }
try { // 从队列中获取任务,有下面两种方法 // timed为true, 调用超时方法poll获取任务 // timed为false,调用阻塞方法take获取 Runnable r = timed ? workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) : workQueue.take(); if (r != null) return r; 获取任务为 null 说明超时了,将超时标记设置为 true,进入下一次循环,就可以销毁这个线程了 timedOut = true; } catch (InterruptedException retry) { // 阻塞线程被打断后超时标记置为 false,【说明被打断不算超时】,要继续获取,直到超时或者获取到任务 // 如果线程池 SHUTDOWN 状态下的打断,会在循环获取任务前判断,返回 null timedOut = false; } }}
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  1. processWorkerExit()工作线程退出方法


// 正常退出 completedAbruptly = false,异常退出为 trueprivate void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {    // 条件成立代表当前 worker 是发生异常退出的,task 任务执行过程中向上抛出异常了    if (completedAbruptly)         // 从异常时到这里 ctl 一直没有 -1,需要在这里 -1        decrementWorkerCount();
final ReentrantLock mainLock = this.mainLock; // 加锁 mainLock.lock(); try { // 将当前 worker 完成的 task 数量,汇总到线程池的 completedTaskCount completedTaskCount += w.completedTasks; // 将 worker 从线程池中移除 workers.remove(w); } finally { mainLock.unlock(); // 解锁 } // 尝试停止线程池,唤醒下一个线程 tryTerminate();
int c = ctl.get(); // 线程池不是停止状态就应该有线程运行【担保机制】 if (runStateLessThan(c, STOP)) { // 正常退出的逻辑,是对空闲线程回收,不是执行出错 if (!completedAbruptly) { // 根据是否回收核心线程确定【线程池中的线程数量最小值】 int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize; // 最小值为 0,但是线程队列不为空,需要一个线程来完成任务担保机制 if (min == 0 && !workQueue.isEmpty()) min = 1; // 线程池中的线程数量大于最小值可以直接返回 if (workerCountOf(c) >= min) return; } // 执行 task 时发生异常,有个线程因为异常终止了,需要添加 // 或者线程池中的数量小于最小值,这里要创建一个新 worker 加进线程池 addWorker(null, false); }}
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总结

本文主要从源码层面分析了线程池的运行机理,总算知道了 execute 方法背后是如何运转的。

参考

https://www.cnblogs.com/wang-meng/p/12945703.html

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