工业机器人系统开发中必不可少的工具：Perforce 静态分析工具 Helix QAC 和 Klocwork

先进机器人技术在工业自动化行业的应用正迅速增长，帮助组织节省时间并加快生产速度。工业物联网（IIoT）在智能工厂、先进传感器、人工智能（AI）和机器学习（ML）以及跨分布位置的互联设备和流程中的广泛使用，实现了前所未有的人机交互（HRI）。

然而日益复杂的机器人系统需要高质量、安全可靠的嵌入式软件。在本文中，我们将分享工业机器人以及嵌入式开发人员可以应用的方法和工具（Perforce Helix QAC和Klocwork），以确保开发效率并推动创新。立即咨询 Perforce 中国授权合作伙伴——龙智，获取更多嵌入式开发领域的先进工具和实践案例。

什么是工业机器人？

工业机器人旨在使用先进的机器人系统来实现制造业生产的自动化。

据《 Robotics Tomorrow》数据显示，到 2028 年，全球工业机器人市场规模预计将超过 450 亿美元。

这一趋势不难理解：对于工业自动化而言，工业机器人至关重要，它通常可以独立地与人类工人一起工作，处理许多日常任务，从而释放人力来进行更复杂的流程或更高层次的决策。

在先进制造技术中，最主要的是可以自学的先进机器人。在某些情况下，人工智能（AI）和机器学习（ML）使机器能够自行编程和自我修正，或者提醒人们注意他们无法独立解决的问题。

例如，独立自主移动机器人（AMRs）就是制造业中一个令人兴奋的发展方向，因为它们可以在没有人为监督的情况下运行，并在了解仓库周围环境的同时从事辛勤劳动。

工业机器人在制造业中的优势

工业机器人作为一个整体，其显著的好处是：

• 有效的供应链管理和可见性

• 快速分析数据以做出实时决策

• 优化机器人和人类协作者之间的生产

• 优化工作流程，提升产品的灵活性与可定制性

作为工业自动化生态系统（包括数字孪生、软件编程逻辑控制器、大数据和 IIoT）的一部分，制造业中的机器人最终可以帮助企业降低成本、解决劳动力短缺问题并重新分配资源。

智能机器人甚至可以为工人提供更安全的环境，他们可以定期对空间进行消毒，并且可以在对人类来说不舒适甚至危险的环境中执行任务。

工业机器人在制造业中的挑战

当然，工业机器人软件开发也面临着特有的挑战，包括：

• 集成海量数据

• AI 驱动的机器和系统之间通信的可见性较低

• 需确保与人类共同工作的安全性

• 连接设备和系统机器人组件存在安全风险

• 保障代码质量，以确保流程有效执行而不会出错

如果工业机器人软件的开发人员想要有效地使用智能机器实现工业自动化，他们需要遵循 DevOps / DevSecOps最佳实践，并在理想情况下应用安全编码标准和实践（如 CERT 和 CWE）、功能安全过程标准（如ISO 13849、IEC 63061和IEC 61508）以及功能安全编码标准（如MISRA®）。

工业自动化和嵌入式系统开发

嵌入式软件系统负责控制工业机器人中各种机器和连接设备中的各种任务、传感/电机功能和决策过程。

对于涉及复杂嵌入式系统的机器人等工业自动化应用，嵌入式系统软件开发人员通常具有严格的合规性要求，并且需要证明符合编码标准和功能安全标准。他们还需要展示可追溯性并能够有效协作。

有效解决复杂的嵌入式开发挑战需要正确的 CI/CD 流程和工具。

选择 Perforce 静态分析工具，用于工业机器人和关键任务软件开发

静态分析能够帮助您自动化开发嵌入式系统，例如制造业中的机器人。静态分析工具（如Perforce Helix QAC 和 Klocwork）可以通过以下方式，帮助您加速机器人软件的开发：

• 确保复杂软件的安全可靠。

• 提升开发人员的生产效率、测试工作和软件交付的速度。

• 在开发早期检测代码漏洞、合规性问题和规则违反情况。

• 执行行业和编码标准。

• 报告一段时间内和不同产品版本的合规性和质量。

文章来源：https://bit.ly/43XPvTE