ubuntu20 使用 apt 安装 pcl

首先，我们需要明确一点，PCL（Point Cloud Library）是一个开源的大规模点云处理库，它包括了从点云获取、滤波、特征提取、配准、搜索、分割、采样等一系列处理点云的方法。在 Ubuntu 20.04 系统中，我们可以使用 APT（Advanced Package Tool）这个强大的包管理工具进行安装。

这里，我将为你详细介绍在 Ubuntu 20.04 上使用 APT 安装 PCL 的步骤。请严格按照下面的步骤操作，以确保 PCL 的正确安装。

步骤 1：更新系统包列表

首先，我们需要更新系统的包列表，以确保我们能获取并安装到最新的软件包。在终端中输入以下命令：

sudo apt update

步骤 2：安装必要的依赖

PCL 的安装需要一些依赖库，我们需要先进行安装。在终端中输入以下命令：

sudo apt install git build-essential linux-libc-devsudo apt install cmake cmake-gui sudo apt install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  sudo apt install libflann1.9 libflann-devsudo apt install libeigen3-devsudo apt install libboost-all-devsudo apt install libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt

步骤 3：安装 PCL

在安装了所有必要的依赖之后，我们就可以开始安装 PCL 了。在终端中输入以下命令：

sudo apt install libpcl-dev

至此，PCL 应该已经成功安装在你的 Ubuntu 20.04 系统中了。你可以通过编写一个简单的 PCL 程序来验证安装是否成功。

如果你需要使用 PCL 的某些特定功能，可能还需要安装一些额外的依赖库。你可以在 PCL 的官方文档中查找到这些信息。

以上就是在 Ubuntu 20.04 上使用 APT 安装 PCL 的详细步骤。希望这个指南能帮助你顺利完成安装。如果在安装过程中遇到任何问题，你都可以在网上搜索相关信息，或者在 PCL 的官方论坛上寻求帮助。记住，无论遇到什么问题，都不要轻易放弃，因为每一个问题的解决都会让你更加深入地理解这个过程。

在使用 PCL 进行点云处理时，你可能会遇到很多挑战，但是只要你坚持下去，你一定能够掌握这个强大的工具。在这个过程中，你不仅能学到点云处理的知识，还能提升你的编程技能。所以，不要怕难，勇往直前，你会发现这个过程其实很有趣的。

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