Author：AXYZdong
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前言
- 开发板：stm32f407VET6
- 开发环境：keil5 MDK
串口通信的相关知识，请参考这篇文章 【STM32】5分钟了解STM32的串口通信
这篇文章讲的都是基础知识，那么串口通信的代码该如何写呢？
一、串口通信基本知识
【STM32】5 分钟了解 STM32 的串口通信
二、编程思路
usart.h
// =============================================# @Time : 2020-09-03# @Author : AXYZdong# @CSDN : https://blog.csdn.net/qq_43328313# @FileName: usart.h# @Software: keil5 MDK// =============================================
#ifndef __USART_H#define __USART_H#include "stm32f4xx_conf.h"#include "sys.h" #define EN_USART1_RX 0 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
void uart_init(u32 bound);void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data);void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string);
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usart.c
// =============================================# @Time : 2020-09-03# @Author : AXYZdong# @CSDN : https://blog.csdn.net/qq_43328313# @FileName: usart.c# @Software: keil5 MDK// =============================================
#include "sys.h"#include "usart.h"
//初始化IO 串口1 //bound:波特率void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 //串口1对应引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 //USART1端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
//USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); #if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif }
/***************** 发送一个字符 **********************/ void Usart_Sendbyte(USART_TypeDef * USARTx , uint8_t data){ USART_SendData(USARTx,data); while(!USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE));}/***************** 发送字符串 **********************/ void Usart_SendString(USART_TypeDef * USARTx , char * string){ char *str = string; while(*str) { Usart_Sendbyte(USARTx , *str); str++; }}
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main.c
// =============================================# @Time : 2020-09-03# @Author : AXYZdong# @CSDN : https://blog.csdn.net/qq_43328313# @FileName: main.c# @Software: keil5 MDK// =============================================
#include "stm32f4xx.h"#include "usart.h"
void delay(uint32_t count){ for( ;count!=0;count--);}
int main(){ uart_init(115200); while(1) { Usart_SendString( USART1 , "Hello World"); delay(0xffffff); }}
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宏定义
另外为了便于调试，也可以加上 宏定义
// =============================================# @Time : 2020-09-03# @Author : AXYZdong# @CSDN : https://blog.csdn.net/qq_43328313# @Software: keil5 MDK// =============================================
//引脚宏定义 /*******************************************************/ #define DEBUG_USART USART1/* 不同的串口挂载的总线不一样，时钟使能函数也不一样，移植时要注意 * 串口 1 和 6 是 RCC_APB2PeriphClockCmd * 串口 2/3/4/5 是 RCC_APB1PeriphClockCmd */
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA#define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA#define DEBUG_USART_RX_PIN GPIO_Pin_10#define DEBUG_USART_RX_AF GPIO_AF_USART1#define DEBUG_USART_RX_SOURCE GPIO_PinSource10
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA#define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA#define DEBUG_USART_TX_PIN GPIO_Pin_9#define DEBUG_USART_TX_AF GPIO_AF_USART1#define DEBUG_USART_TX_SOURCE GPIO_PinSource9
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn/************************************************************/
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三、总结
利用串口助手，可以发现，上述代码运行后，串口助手每隔一段时间会收到 Hello World
有可能你的串口助手会出现 乱码 的现象，先把串口助手的波特率调成程序中设定的波特率（上述程序设定的是 115200），如果还是出现乱码，具体解决方法请参考这篇文章 【STM32】串口通信出现乱码（使用官方标准库）
如果串口助手没有收到 Hello World ，请检查连接 TX 、RX 端子的杜邦线是否松动。
【参考文献】
[1] 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407[霸天虎]开发板 》
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