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一文搞懂 PID 控制算法

不脱发的程序猿

2021-03-15

PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。

3月日更 PID 控制算法智能控制工业控制

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