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在Linux系统中,进程是指正在运行的程序。每个进程都有一个唯一的进程 ID(PID),可以用来识别和管理它们。
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博主是工业互联网行码农一枚,工业场景使用频率最高的控制算法非PID莫属。很多同学在学习PID的时候,会被繁杂的数学公式吓倒,今天我们就抛开数学公式,用逻辑和例子给大家讲明白“到底什么是PID”?
PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。
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