ROS
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这里聊聊扫地机的 IOT 开发
消费者使用扫地机通常的方式是通过手机APP去遥控它，比如启动清扫，划定清扫区域，设置预约清扫任务，还有启动回充等等。这里简简单单聊聊怎么把扫地机接入物联网，也就是IOT。
STM32 通过 rosserial 接入 ROS 通讯开发
串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信 我的环境介绍： PC：使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端：STM32F071
加快你 ROS 安装的一篇文章
首先ROS大家应该比较熟悉了哈，如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《**嵌入式的我们为什么要学ROS**》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向，所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装，但是由于
ROS 机器人操作系统进阶实战
https://www.lanqiao.cn/courses/2947，提供准备好的云主机ros环境，进行实操,课程包括了 Topic 通讯， Service 通讯，ROS 自定义消息，URDF可视化，TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理讲解清楚，为了达到学以致用的目的，我们会再进行知
嵌入式的我们为什么要学 ROS
简单做一篇ROS的介绍文章，分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在在机器人领域会有比较多的应用，学习的人群也逐渐增多，甚至会有专门的ROS岗位进行招聘，并且普遍工资要比一般的嵌入式开发高一些。今天给大家分享一下，希望大家可以一起学习进步哈。
