写点什么

ROS

0 人感兴趣 · 4 次引用

  • 最新
  • 推荐

STM32 通过 rosserial 接入 ROS 通讯开发

用户头像
良知犹存1 月 17 日

串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信 我的环境介绍: PC:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071

加快你 ROS 安装的一篇文章

用户头像
良知犹存2020 年 12 月 26 日

首先ROS大家应该比较熟悉了哈,如果需要补充一下请看我之前的这篇文章 《**嵌入式的我们为什么要学ROS**》,对于嵌入式来说ROS是一个很好的进阶方向,所以如何快速的安装一个ROS到我们电脑上是一件很重要的事情。当然ROS官网都有进行介绍如何安装,但是由于

ROS 机器人操作系统进阶实战

用户头像
Geek_3cc3ec2020 年 12 月 17 日

https://www.lanqiao.cn/courses/2947,提供准备好的云主机ros环境,进行实操,课程包括了 Topic 通讯, Service 通讯,ROS 自定义消息,URDF可视化,TF坐标转换等技术要点。每个技术点都会结合例子先把原理讲解清楚,为了达到学以致用的目的,我们会再进行知

嵌入式的我们为什么要学 ROS

用户头像
良知犹存2020 年 11 月 4 日

​简单做一篇ROS的介绍文章,分享给嵌入式的小伙伴们。ROS现在在机器人领域会有比较多的应用,学习的人群也逐渐增多,甚至会有专门的ROS岗位进行招聘,并且普遍工资要比一般的嵌入式开发高一些。今天给大家分享一下,希望大家可以一起学习进步哈。

ROS_ROS资料文章-InfoQ写作平台