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Robot OS 系统架构设计

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轻口味
2022-04-22

本文介绍了Robot OS的核心能力及架构设计,包含硬件架构设计、业务架构设计,以及模块设计,并且介绍了Android系统整体架构分层。

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Robot OS 驱动开发

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轻口味
2022-04-21

本文介绍了Android9.0开发内核驱动的一般流程,以及开发一个4字节寄存器用到的linux函数,并且列出Linux内核4.4及之前版本接口上的一些区别。后续将完整代码放出,并录制一个完整的流程。

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