Physical AI
0 人感兴趣 · 2 次引用
- 最新
- 推荐
PAI Physical AI Notebook 详解 3:基于仿真的导航模型训练
针对具身智能场景,除了Manipution,Navigation(导航)也是一类非常重要的控制模型,本期我们就来详细解读基于仿真环境的导航模型训练的全过程。
PAI Physical AI Notebook 详解 2:基于 Cosmos 世界模型的操作动作数据扩增与模仿学习
本期我们将介绍一套类似的方案,同样可以完成人工演示、数据扩增、模仿学习、模型测评这几个环节,但完全使用Cosmos世界模型作为内核。






