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ASAP:仿真与真实世界物理对齐的人形机器人全身敏捷技能学习

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qife122
08-26

ASAP是一个先进的人形机器人学习框架,通过精确对齐仿真与真实世界的物理特性,实现了从运动跟踪到全身敏捷技能的端到端训练。项目支持多种仿真环境,提供完整的训练和评估流程。

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