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轨迹优化

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Astro 机器人流畅运动背后的科技原理

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qife
07-29

本文深入解析亚马逊Astro家用机器人实现流畅运动的四大核心技术:预测性规划、不确定性建模、独特约束轨迹优化和多尺度规划系统,揭示其如何在有限算力下完成优雅避障与拟人化交互。

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