SLAM算法
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低精度算术提升机器人定位效率 - 亚马逊科学团队技术创新
亚马逊研究团队开发了新型混合精度求解器,通过结合64位、32位和16位浮点运算优化SLAM算法中的非线性问题,在保持定位精度的同时显著降低计算负担,为资源受限的消费级机器人带来更高效的导航方案。
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亚马逊研究团队开发了新型混合精度求解器,通过结合64位、32位和16位浮点运算优化SLAM算法中的非线性问题,在保持定位精度的同时显著降低计算负担,为资源受限的消费级机器人带来更高效的导航方案。