嵌入式软件算法之 PID 闭环控制原理

芯动大师

06-21

在机器人、工业控制等领域经常遇到需要目标控制的问题，如加热至目标温度、控制气压达到目标值或者是机器人关节转角位置/速度控制等。这时候就要加入传感器引入反馈量进行正负反馈调节，从而提高与控制目标的逼近程度。实现此类自动控制就要添加对反馈量的引