地平线征程6
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DDR 带宽的计算与监控
DDR 带宽(Double Data Rate Bandwidth)是指 DDR 内存在一秒内可以传输的数据量,通常以 GB/s(Gigabytes per second) 为单位。它是衡量内存系统性能的重要指标,直接影响系统的数据吞吐能力。
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地平线 Vision Mamba:超越 ViT,最具潜力的下一代通用视觉主干网络
本文的工作Vision Mamba[1]发表在ICML 2024。研究的问题是如何设计新型神经网络来实现高效的视觉表示学习。该任务要求神经网络模型能够在处理高分辨率图像时既保持高性能,又具备计算和内存的高效性。
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地平线 LiDAR-Camera 融合多任务 BEVFusion 参考算法 -V1.0
该示例为参考算法,仅作为在 征程 6 上模型部署的设计参考,非量产算法。
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征程 6X release 版本内核模块安全加载
征程 6X 系统在 release 编译时支持内核模块签名验证,仅加载使用正确密钥进行数字签名的内核模块。
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火焰图理论简析与 征程 6 上运行实例
软件同学在进行性能分析时,通常需要查看 CPU 耗时,用于了解性能瓶颈在哪里,从而进行针对性的优化。火焰图(Flame Graph)是常用的性能分析工具。