地平线征程5_地平线征程5技术文章

地平线征程5

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2024-12-25

本文以基于色选机数据集训练出的YOLOv5n模型为例，介绍如何使用PTQ进行量化编译并使用C++进行全流程的板端部署。

2024-12-19

在开发、调测过程中，经常通过 Ota 技术升级应用软件、底软。目前，项目上已将 Matrix6 的 Demo 部署在实车上，每次软件、底软需要版本更替或版本升级时，都需要研发测试同学上到车上使用工控机进行手动升级。

2024-12-15

征程 6X 对外提供 libupdate.so，其中包含升级所需 API， API 定义请参考对外文档。

2024-12-15

使用地平线征程 6 算法工具链时，算法侧在验证 quantized.bc 精度符合预期后，软件侧反馈 hbm 精度不符合预期，此时应该怎么做呢？

2024-12-13

hbdk-model-verifier 工具是由地平线开发，用于对指定的定点 pt 模型和 hbm 部署模型进行结果一致性验证，并输出模型预测执行时间的工具。

2024-12-08

本文将基于开发者社区中已经发布的地平线 bev 参考算法板端输入数据准备教程，以 bev_mt_lss 参考算法为例，介绍 PC 端和板端输出一致性验证的过程。

2024-12-05

DSP 是征程 5 上的数字信号处理器，专用于处理视觉、图像等信息。在 OE 包的 ddk/samples/vdsp_rpc_sample 路径下，提供了 DSP 使用示例，包括 nn 和 CV 两部分。

2024-12-02

本文将基于征程5 工具链 1.1.62 版本的 OpenExplorer 开发包来详细介绍这些工具的使用方法和使用流程，以及对输出结果进行解读，来帮助用户快速上手。