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地平线征程5

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征程 6X OTA 升级端介绍

征程 6X 对外提供 libupdate.so,其中包含升级所需 API, API 定义请参考对外文档。

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bc 与 hbm 一致性比对

使用地平线 征程 6 算法工具链时,算法侧在验证 quantized.bc 精度符合预期后,软件侧反馈 hbm 精度不符合预期,此时应该怎么做呢?

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hbdk-model-verifier、hbdk-sim 和 hbdk-hbm-attach 工具使用教程

hbdk-model-verifier 工具是由地平线开发,用于对指定的定点 pt 模型和 hbm 部署模型进行结果一致性验证,并输出模型预测执行时间的工具。

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地平线 bev 参考算法板端一致性验证教程

本文将基于开发者社区中已经发布的地平线 bev 参考算法板端输入数据准备教程,以 bev_mt_lss 参考算法为例,介绍 PC 端和板端输出一致性验证的过程。

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DSP 的 CV 算子调用

DSP 是 征程 5 上的数字信号处理器,专用于处理视觉、图像等信息。在 OE 包的 ddk/samples/vdsp_rpc_sample 路径下,提供了 DSP 使用示例,包括 nn 和 CV 两部分。

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PTQ 精度 Debug 工具

本文将基于 征程5 工具链 1.1.62 版本的 OpenExplorer 开发包来详细介绍这些工具的使用方法和使用流程,以及对输出结果进行解读,来帮助用户快速上手。

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