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ROS 进阶：使用 URDF 和 Xacro 构建差速轮式机器人模型

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本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。

机器人 ROS2 UDRF

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