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香港大学与松灵机器人等携手共创,提出了RoboTwin:双臂协同机器人策略学习Benchmark,该旨在通过结合现实世界的遥操作数据与数字孪生的合成数据,为双臂机器人的研究提供强有力的支持。 该论文获得了2024 ECCV 协同具身智能 WORKSHOP Best Paper奖项。
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