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ROS 进阶：使用 URDF 和 Xacro 构建差速轮式机器人模型

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本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。

机器人 ROS2 UDRF

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ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路

11-10

最近开始接触到基于DDS的这个系统，是在稚晖君的机器人项目中了解和认识到。于是便开始自己买书学习起来，感觉挺有意思的，但是只是单纯的看书籍，总会显得枯燥无味，于是自己又开始在网上找了一些视频教程结合书籍一起来看，便让我对ROS系统有了更深的认识和

机器人 DDS ROS2

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Ubuntu20.04 同时安装 ROS1 和 ROS2

百度搜索：蓝易云

05-06

在Ubuntu 20.04系统中同时安装ROS1和ROS2是完全可行的。这两个版本的ROS可以在同一台计算机上并存，不会互相干扰。下面我会详细介绍如何进行安装。

Linux ubuntu 运维 ROS1 ROS2

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