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ROS1

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Ubuntu20.04 同时安装 ROS1 和 ROS2

在Ubuntu 20.04系统中同时安装ROS1和ROS2是完全可行的。这两个版本的ROS可以在同一台计算机上并存,不会互相干扰。下面我会详细介绍如何进行安装。

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