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详解 CAN 总线：CAN 总线通信优先级机制

不脱发的程序猿

2022-11-03

本篇文章将讲解仲裁段的另一个重要功能：通信优先级。

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详解 CAN 总线：CAN 总线报文格式—帧间隔

不脱发的程序猿

2022-10-10

帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。数据帧和遥控帧可通过插入帧间隔将本帧与前面的任何帧（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧）分开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔。

汽车电子 CAN总线报文格式详解CAN总线 CAN帧间隔

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详解 CAN 总线：CAN 总线报文格式—过载帧

不脱发的程序猿

2022-10-10

过载帧是用于接收单元通知其尚未完成接收准备的帧，过载帧由过载标志和过载界定符构成。

汽车电子 CAN总线报文格式详解CAN总线 CAN过载帧

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详解 CAN 总线：CAN 总线报文格式—错误帧

不脱发的程序猿

2022-10-10

错误帧由错误标志（Error Flag）和错误界定符（Error Delimiter）组成。

汽车电子 CAN总线报文格式详解CAN总线 CAN错误帧

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详解 CAN 总线：CAN 总线报文格式—遥控帧

不脱发的程序猿

2022-10-10

遥控帧是接收单元向发送单元请求发送数据所用的帧，遥控帧由 6 个段组成，遥控帧没有数据段。

汽车电子 CAN总线报文格式详解CAN总线 CAN遥控帧

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