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CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的:数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式。
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