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CAN协议

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详解 CAN 总线:标准数据帧和扩展数据帧

CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。

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详解 CAN 总线:CAN 总线报文格式—数据帧

CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的:数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式。

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详解 CAN 总线:CAN 协议分层结构及功能

CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。

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