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FreeRTOS 记录（三、RTOS 任务调度原理解析 _Systick、PendSV、SVC）

2022-09-07

在Cortex-M内核上，FreeRTOS使用Systick定时器作为心跳时钟，一般默认心跳时钟为1ms，进入Systick中断后，内核会进入处理模式进行处理，在Systick中断处理中，系统会在 ReadList 就绪链表从高优先级到低优先找需要执行的任务，进行调度

Svc FreeRTOS 9月月更 Systick PendSV

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