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CAN总线

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详解 CAN 总线:CAN 总线故障界定与管理

CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性。

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一文搞懂 CAN 总线协议帧格式

CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。

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详解 CAN 总线:标准数据帧和扩展数据帧

CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。

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详解 CAN 总线:CAN 总线报文格式—数据帧

CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的:数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式。

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详解 CAN 总线:CAN 节点硬件构成方案

CAN总线节点的硬件构成有两种方案:MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。

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详解 CAN 总线:CAN 协议分层结构及功能

CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。

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汽车总线系统

至今没有一种通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求,为此,汽车制造商和OEM (Original Equipment Manufacture)商仍采用多种协议(LIN、CAN和 MOST等),实现未来汽车上的连网。

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详解 CAN 总线:高速 CAN 总线和低速 CAN 总线的特性

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构:高速CAN总线和低速CAN总线,本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。

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