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在Cortex-M内核上,FreeRTOS使用Systick定时器作为心跳时钟,一般默认心跳时钟为1ms,进入Systick中断后,内核会进入处理模式进行处理,在Systick中断处理中,系统会在 ReadList 就绪链表从高优先级到低优先找需要执行的任务,进行调度
Simulcast直译过来是多播的意思,其实就是一个客户端发送多条不同码率大小的流,为了达到这样的效果,客户端会对同一帧画面进行不同分辨率的编码来达到降低码率的目的。
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