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使用 kitti 数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示 2D 和 3D 侦测框

2022-07-17

本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。

7月月更 kitti

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