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Robot OS 添加开机启动服务

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4 月 23 日

本文提供了framework层添加系统服务的方式,主要是介绍修改代码的位置,后续我们基于这个思路实现我们架构设计中规划的四个核心服务,并提供SDK供APP层调用。

https://static001.geekbang.org/infoq/64/647f1b96543e71e51f14f92e9329fbbf.png?x-oss-process=image%2Fresize%2Cw_416%2Ch_234

Robot OS 驱动开发

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轻口味
4 月 21 日

本文介绍了Android9.0开发内核驱动的一般流程,以及开发一个4字节寄存器用到的linux函数,并且列出Linux内核4.4及之前版本接口上的一些区别。后续将完整代码放出,并录制一个完整的流程。

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