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Robot OS 添加开机启动服务

2022-04-23

本文提供了framework层添加系统服务的方式，主要是介绍修改代码的位置，后续我们基于这个思路实现我们架构设计中规划的四个核心服务，并提供SDK供APP层调用。

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Robot OS 驱动开发

2022-04-21

本文介绍了Android9.0开发内核驱动的一般流程，以及开发一个4字节寄存器用到的linux函数，并且列出Linux内核4.4及之前版本接口上的一些区别。后续将完整代码放出，并录制一个完整的流程。

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