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三维旋转笔记: 欧拉角 / 四元数 / 旋转矩阵 / 轴角 - 记忆点整理

2021-08-07

在看《欧拉角、旋转矩阵、四元数合辑》，就之前所学做点笔记，以便以后再次复习。

矩阵旋转欧拉角三维旋转四元数

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