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消费者使用扫地机通常的方式是通过手机APP去遥控它,比如启动清扫,划定清扫区域,设置预约清扫任务,还有启动回充等等。这里简简单单聊聊怎么把扫地机接入物联网,也就是IOT。
最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境。特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记。
本文适合有 ROS1 基础与了解 urdf语法 和 gazebo 的朋友
编者按:本文来自微信公众号“晨山资本”(ID:chenshancapital)
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