GPIO的原理、特性
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单片机 I/O 控制方式（UART 中断和 DMA 中断的区别）
单片机I/O设备的控制方式主要有三种：程序循环检测、中断驱动和直接内存访问。
STM32 GPIO 的原理、特性、选型和配置
STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称，其可实现输入、输出、驱动、通信等功能，STM32的I/O 端口有8种模式（4种输入模式和4种输出模式），每个 I/O 端口位支持3种最大翻转速度（2MHz、10MHz、50MHz），均可自由编程。
