如果想了解驱动开发，请不要错过这篇。

​这里的驱动测试，是针对新开发的硬体进行功能测试，硬件电路，需要与代码结合，让功能得以实现，比如：点亮一个小灯，实际是硬件的小灯电路和软件的代码控制高低电平，最后呈现出的效果。在测试的过程中，会发现硬件的设计是否有不合理之处。



在驱动测试的过程中，我发现了几个问题，总结出来，帮助自己做好开发。



新板硬件的功能是未知的

软件开发者的常用习惯，是用一块开发板，然后验证自己的代码功能，常年累积的习惯，让你拿到一个新设计的硬件电路板时，下意识地以为它是好用的，当测试一个功能时，结果没有按照正常的功能逻辑执行，第一反应是怀疑代码出了问题，一顿操作修改，却迟迟没有怀疑硬件方面的问题。



从测试方向的一开始，就出现了非常大的误区，开发板是一块经过验证的板子，它的硬件功能已经完善，但设计完的新板，驱动测试的目的就是为了搞清楚，硬件设计是否有问题，不是为了测试你的代码是否好用。先搞定硬件，再研究软件，这个顺序一定要搞清楚。



善用调试工具

硬件验证，需要常用的工具万用表、示波器、信号发生器等，万用表可以测试电路的问题，如：短路、断路等问题。示波器对于信号波形测试十分有用，比如CAN、LIN、PWM等波形，查看芯片的状态，判断是否处于正常的工作逻辑。

方便快捷地使用工具，可以帮助我们更快速地锁定电路的问题，配合代码，一步一步找出关键节点。



多和硬件工程师聊聊

有时候会想，自己的硬件知识都不太够啊，还给老师了，咋办呢？这时候又不免陷入了误区，为啥要自己搞呢？这个电路不是你设计的，当然是设计它的人最懂它，这时候，是需要向硬件工程师询问的，和他聊聊发现的问题，可以确认测试方式正确与否，可以一起联调测试问题，如果确认电路问题，硬件工程师会处理的，这边只需要记录你的测试过程即可。

当然要注意方法态度，不要一上来就认定是硬件的问题，这样是没办法沟通的，只阐述问题，不要阐述结论。什么是阐述问题？xx芯片工作波形不正常。什么是阐述结论？xx芯片不好用。



利用好驱动样例

硬件设计中，ECU芯片是非常重要的，所有针对它的外接电路，都是需要它来领路，现在的芯片厂提供的测试demo都非常多，可以参考官方提供的SDK及demo驱动，快速搭建环境，再根据实际情况，调整代码，完成初步测试。

这样可以帮助快速验证，至少保证软件代码的可靠性，对ECU不太熟悉的情况下，是一个可行的办法，但也存在风险。



手册与论坛大法

手册是重中之重，一切相关的寄存器配置及功能描述全在其中，可以按照时钟、定时器等功能，简单搭建ECU的配置架构。我想起了常看的罪案片，当没有线索的时候，一切都要回到案发现场，最初的地方，仔细寻找线索，手册的功能描述非常多，先关注功能，个个击破，再回顾全局。

论坛也是非常好的手段，检索问题：是否有人遇到同样的问题；检索芯片：不常见的芯片是否有人也在用；论坛需要耐心地去寻找答案，检索关键字是一个很关键的步骤，如果你可以掌握核心词，就会增加解惑的概率。



当然，如果你有困惑，芯片也比较少见，你可以直接在论坛发帖提问，这里我觉得用英文提问比较好，顺便练习英文读写，可以和全球的工程师进行交流，高频交流更容易找到答案。



驱动测试最重要的还是思维方式，要以测试硬件为主，而不是软件开发，当思维转换之后，会顺利很多，调试的时候不要想着一个人搞定，多问问其他人，烦闷了就休息一下，这是一个过程，当你把这个过程体会完之后，你会发现，自己收获的内容，N篇纸都写不完。