不同平台时间戳介绍
1.征程 3 平台
其中 u64 timestamps： 硬件时间戳，是跟 CPU 一起用的 64 bit system counter，1s 是 24M 个 clock。 FS 的时候从硬件寄存器读取。读取的值除以 24000 是毫秒，除以 24000000 是秒。
struct timeval tv; 系统时间， SIF FS 的时候获取 do_gettimeofday。
J3 时间戳和frameid相关的结构体定义如下：驱动接口：struct frame_id { u32 frame_id; u64 timestamps; struct timeval tv;};HAL结构体：typedef struct image_info_s { uint16_t sensor_id; uint32_t pipeline_id; uint32_t frame_id; uint64_t time_stamp; //HW time stamp 硬件时间 struct timeval tv; //system time of hal get buf，系统时间 int buf_index; int img_format; int fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES];//ion buf fd uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; uint32_t planeCount; uint32_t dynamic_flag; uint32_t water_mark_line; VIO_DATA_TYPE_E data_type; buffer_state_e state;} image_info_t;
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2.征程 5 平台
其中的 tv 时间戳来源三种可选，通过设备树可以设置默认来源，通过 sys 节点可以动态临时修改来源
typedef struct _frame_info_s{ uint32_t frame_id; uint64_t timestamps;//hw_timestamp （硬件时间戳） struct timeval tv;// 系统时间（软件时间戳） uint32_t format; uint32_t height; uint32_t width; uint64_t addr[7]; uint32_t pre_int; uint32_t num_planes; int32_t bufferindex; uint32_t pixel_length; uint32_t dynamic_flag;} frame_info_t;
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3.征程 6 平台
相较与 征程 5， 增加了 lpwm 信号的 trig 时间，同时 tv 时间中的 phc 由硬件自动缓存。
typedef struct image_info_s { uint16_t sensor_id; /**< sensor id */ uint32_t pipeline_id; /**< pipeline id */ uint32_t frame_id; /**< frame id */ uint64_t time_stamp; /**< HW time stamp */ struct timeval tv; /**< system time of hal get buf */ int32_t buf_index; /**< buffer index */ int32_t img_format; /**< image format */ int32_t fd[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< ion buf fd */ uint32_t size[HB_VIO_BUFFER_MAX_PLANES]; /**< buffer size per plane */ uint32_t planeCount; /**< image plane count */ uint32_t dynamic_flag; /**< dynamic flag */ uint32_t water_mark_line; /**< water mark line value */ VIO_DATA_TYPE_E data_type; /**< buffer data type */ buffer_state_e state; /**< buffer state */ uint64_t desc; /**< temp description for isp raw feedback */ struct timeval trig_tv;/**< system time of lpwm trigger */} image_info_t;
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