「高盛」最新研报：人形机器人核心供应链上市企业投资分析（附报告）

温馨提示：点击下方图片，查看公众号“Robot 猎场备忘录”运营团队（2025 年 2 月 18 日整理）原创报告（共 210 页）

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正文：

2025 年 2 月 20 日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新人形机器人报告：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）；报告在肯定人形机器人行业广大前景前提下，详细梳理了诸多人形机器人核心供应链上市公司以及投资机会。

本报告相较于[摩根士丹利]于 2025 年 2 月 6 日发布的人形机器人报告 Humanoid 100（人形机器人 100：全球人形机器人产业链梳理），更专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读，以国内上市公司为主，为读者提供更精准的投资建议。

有关摩根士丹利人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

高盛最新研报指出：全球人形机器人行业发展迅速，从目前进展来看，该行业可能在 2025 年进入量产阶段（从研发阶段）；随着大量供应链上市公司（尤其是在亚洲），公开披露计划进入或进一步拓展人形机器人相关业务，我们看到了一个快速发展的全球人形机器人生态链正在形成，预计到 2035 年，人形机器人市场可能达到 380 亿美元（基础情景）/2050 亿美元（乐观情景）。

报告共分三个章节，整体核心观点：

• 当前最具吸引力的投资机会在于供应链组件领域，尤其是谐波减速齿轮供应商和执行器组装商，因其技术壁垒较高，产品采用确定性较大；

• 人形机器人的技术转折点尚不明确，我们预计到 2027 年/2032 年全球人形机器人出货量分别为 7.6 万台/50.2 万台，远低于市场预期；

• 目前对人形机器人供应链股票的估值方式是“核心业务估值+人形机器人估值”，覆盖的人形机器人供应链股票今年迄今平均上涨了 48%，一旦人形机器人技术进展不如预期，那么这些增值预期就可能落空；

第一章节：最佳投资机会

图表 1：多家人形机器人制造商已进入量产阶段，例如美国的特斯拉、Agility Robotics、Figure AI，以及中国的宇树科技、智元机器人、优必选、乐聚机器人。

全球人形机器人玩家梳理

表格中，共列举 39 家人形机器人企业，国内占 29 家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心、埃斯顿、逐际动力、星动纪元、银河通用、星尘智能、云深处、众擎机器人、钛虎机器人等；

其中人形机器人公司已开售的有 1x（挪威）、Figure AI（美国）、Agility Robotics（美国）、宇树科技（中国）、智元机器人（中国）、乐聚机器人（中国）；人形机器人产品工厂测试环节的有：特斯拉（美国）、Sancturay AI（加拿大）、波士顿动力（韩国）、Apptronik（美国）、优必选（中国）、开普勒（中国）、小鹏（中国）、傅利叶（中国）、银河通用（中国）、浙江人形机器人创新中心（中国）。

高盛梳理跟企业官宣有一定出入，有关人形机器人商业化进展，查看小编团队整理相关文章：马斯克再谈人形机器人：原型制作很容易，但实现量产很难，创企几乎不可能！

图表 2：大量公司已公开披露其进入或进一步拓展人形机器人相关业务的计划（人形机器人本体和供应链公司）

在供应链梳理中，又细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉（摄像头、激光雷达等）等，以国内企业为主；

• 基础模型：特斯拉、英伟达、OpenAI、Alphabet、Meta、 科大讯飞、华为；

• 线性执行器：舍弗勒、三花智控、北特科技、 杭州新剑机电、绿的谐波等；

• GPU/CPU：英伟达、英特尔；

• 执行器组装：三花智控、拓普集团；

• 旋转执行器：日本哈默纳科、绿的谐波、斯菱股份、瑞驰精密机械、峰岹科技等；

• 灵巧手：瑞士 maxon、 鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、峰岹科技、汇川技术等

• 传感器：Novanta 旗下公司 ATI、 美国 Vishay 等；

• 视觉（摄像头、激光雷达等）：大疆（Livox）、英特尔、奥比中光、速腾聚创等；

• 电池：宁德时代（CATL）、三星 SDI、松下；

高盛进一步表示：目前最佳的投资机会仍然在供应链组件股票中；通过本报告，我们引入高盛专有的产品类别偏好排名，以评估我们覆盖范围内的关键投资机会—我们更倾向于执行器组装商和谐波减速齿轮供应商，因为它们的产品采用确定性更高，技术壁垒更强；报告中着重提到了国内三花智控和拓普集团。

图表 5：我们更倾向于高价值含量的产品，如谐波减速齿轮，因为其增长潜力更高，以及执行器组装，因为其产品采用确定性更高（2030 财年之前人形机器人供应链公司的暴露排名）

通过图表（5），高盛将图表（2）中的供应链企业进一步细分，重点罗列了谐波减速齿轮供应商和执行器组装商厂商（仅列举部分）：

• 谐波减速器：日本哈默纳科、绿的谐波；

• 空心杯电机：鸣志电器、兆威机电、雷赛智能等；

• 无框力矩电机：步科股份、伟创电气等；

• 灵巧手模块：兆威机电、汇川技术；

• 行星滚柱丝杠：舍弗勒、恒立液压、三花智控等；

并大篇幅文字进一步解读执行器组装、谐波减速器（分：高规格、中/低规格）、行星滚珠丝杠（分：高规格、中/低规格）和灵巧手四大核心模块，并罗列各模块重点上市企业；如江双环传动（603667.SS）/无锡贝斯特精机（603009.SS）。

通过图表（6）对 Optimus Gen2 组件分解，详细分析各组件在总 BOM 表比重，为了方便投资者更方便梳理重点企业，更是在图表（7），罗列不同组件公司在不同规格的仿人机器人中拥有不同的产品定位/机会（成为全球类人机器人供应链供应商的概率(高/中/低)）

最终通过图表（10）详细阐述观点：我们认为全球仿人机器人供应链正在形成，但要注意的是，目前客户关系非常动态；并梳理各核心产业链公司与人形机器人本体公司合作现状。

仿人机器人供应链公司和潜在客户(即已提供样品的客户)，分为四种情形：在早期验证中、在后期验证中、确认供应商(根据供应商)、确认供应商(根据客户)。

比如旋转执行器模块，核心公司有绿的谐波、斯菱股份、中大力德、双环传动、浙江来福谐波、杉川谐波等；其中优必选已确认供应商绿的谐波；绿的谐波透露已是特斯拉、FigureAI、智元机器人供应商；中大力德透露已是宇树科技供应商。当然还罗列的视觉模块、灵巧手模块、线性执行器模块等等。

随着人形机器人赛道爆火，主流公司核心零部件厂商备受关注，往日最受瞩目的是 T 链（特斯拉）、Hl 链（华为），随着宇树爆火，目前又出现了宇树链；表格中还重点梳理了宇树链。

小编往期文章，有梳理供应商有透露跟宇树科技合作的 13 家核心零部件公司：「宇树科技」13家核心零部件供应商梳理！

高盛这份报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节；本报告第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。

温馨提示：本文仅展示报告部分内容，企业梳理不全，若需要查看报告完整版翻译、解读和下载本篇原版报告（含核心供应链企业完整版详细梳理），扫描下方二维码，加入星球查看并下载。

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