智能制造 柔性制造经验总结（4）

我所在的行业是水处理，岗位是自控技术员。

在学习中，会涉及柔性制造的相关内容。以下是柔性制造学习的回忆与总结。

示教器。机器人的示教器有物理形式的，就像游戏机似得；也有软件形式的，配好 IP 地址就能通讯。有条件的话，就用物理示教器，如果示教器坏了的话，也可以用软件模拟示教器。

PLC 与机器人通信。熟悉机器人的通讯块读写特点，就可以用 plc 跟机器人进行通信了，协议都是通用的，针对不同品牌的话，需要调节一下参数。可以尝试用 PLC 的调试状态去模拟部分示教器的功能，有助于了解 PLC、机器人和通讯协议。

HMI、PLC 与机器人通讯。在熟悉完机器人、PLC 和通讯协议后，已经可以完成部分示教器的功能后，就可以加入触摸屏。基于触摸屏的方式去实现部分示教器的功能，那么整套流程走下来，示教器、机器人、PLC 和 HMI 就都能熟悉一些了。

机器人编程。机器人编程就是写脚本，要锻炼自己的程序编写能力。编写好的程序要有程序架构意识、数据结构意识、良好的代码编写习惯等。这些能力在日常就要经常锻炼，遇到压力极大的应急维护场景，能做到迅速定位故障，进行维护。

控制类型。就地传统按钮手动控制、就地触摸屏手动控制、远程中控室手动控制和远程 PLC 全自动控制。