一款基于 ESP32 的迷你四足机器人

一、软件介绍

增加自定义动作模式，可以在小程序中自定义一个最多 10 个步骤的动作。

附件中：带自定模式固件 bin.zip esp32c3 固件文件

烧录下图设置

无串口版本 esp32c3 开发板烧录前先按住 BOOT 键再插线进入烧录模式，LoadMode 选择 USB。

二、APP 下载

微信小程序蓝牙遥控 app 审核通过了，扫这个码就能用：

三、图片展示

视频介绍：https://www.ixigua.com/7159519651385311752?logTag=4e51eab73b0d4d9e10f0

舵机使用：SG90 180 度舵机

固定螺丝：SG90 自带两颗固定螺丝可以直接用。

          舵机臂固定螺丝舵机自带的不够长需要单独购买----M2*6 8颗。
          上下盖固定螺丝--------------------------------------M2.5*8 8颗。
          机器人头部显示屏支架螺丝--------------------------M2.5*4 2颗。
          主板固定螺丝-----------------------------------------M2*4 4颗。

合宙 esp32c3 开发板：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=666579064570&_u=e2oqo1kf722c

两档开关 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37412e8dhEL4Ya&id=536939991585&_u=e2oqo1kf0760

16340 电池盒：https://shop59087254.taobao.com/category-519942917.htm?spm=a1z10.1-c.w4010-960009422.15.11ed3275af0qhQ&search=y&parentCatId=447025040&parentCatName=%B5%E7%B3%D8%BA%D0&catName=CR123A%B5%E7%B3%D8%D7%F9+16340%B5%E7%B3%D8%BA%D0#bd

FPC 接口：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.62302e8dhwWTxb&id=583252753997&_u=f2oqo1kff140（分类：8P 脚位 间距：0.5mm 间距 规格：下接）

1.14 寸 lcd 液晶屏 ：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.24f92e8dvMZTeg&id=586409078629&_u=22oqo1kfce41（插接式）

原理图：

PCB