HarmonyOS 传感器开发指南
HarmonyOS 系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口,可以查询设备上的传感器,订阅传感器数据,并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用,比如指南针、运动健康、游戏等。
运作机制
HarmonyOS 传感器包含如下四个模块:Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service 和 HDF 层。
图 1 HarmonyOS 传感器
● Sensor API:提供传感器的基础 API,主要包含查询传感器列表,订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等,简化应用开发。
● Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理,数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅,实现与 SensorService 的通信。
● Sensor Service:主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发,前后台的策略管控,对该设备 Sensor 的管理,Sensor 权限管控等。
● HDF 层:对不同的 FIFO、频率进行策略选择,以及适配不同设备。
约束与限制
1. 针对下面所列传感器,开发者需要请求响应的权限,才能获取到相应传感器的数据。
2. 传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用,当不再需要订阅传感器数据时,开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。
场景介绍
当设备需要获取传感器数据时,可以使用 sensor 模块,例如:通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向,通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。
详细的接口介绍请参考Sensor接口。
接口说明
开发步骤
1. 获取设备上传感器的数据前,需要检查是否已经配置请求相应的权限。
系统提供的传感器权限有:
● ohos.permission.ACCELEROMETER
● ohos.permission.GYROSCOPE
● ohos.permission.ACTIVITY_MOTION
● ohos.permission.READ_HEALTH_DATA
具体配置方式请参考权限申请声明。
2. 以下场景以加速度传感器 ACCELEROMETER 为例。展示持续监听传感器接口的调用结果。
3. 注销传感器数据监听。
4.获取一次传感器数据变化。
若接口调用不成功,建议使用 try/catch 语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如:
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