写点什么

HarmonyOS 传感器开发指南

  • 2023-11-28
    北京
  • 本文字数:1131 字

    阅读完需:约 4 分钟

HarmonyOS传感器开发指南

HarmonyOS 系统传感器是应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念。开发者根据传感器提供的Sensor接口,可以查询设备上的传感器,订阅传感器数据,并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用,比如指南针、运动健康、游戏等。








运作机制

HarmonyOS 传感器包含如下四个模块:Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service 和 HDF 层。

图 1 HarmonyOS 传感器



● Sensor API:提供传感器的基础 API,主要包含查询传感器列表,订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等,简化应用开发。

● Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理,数据通道的创建、销毁、订阅与取消订阅,实现与 SensorService 的通信。

● Sensor Service:主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发,前后台的策略管控,对该设备 Sensor 的管理,Sensor 权限管控等。

● HDF 层:对不同的 FIFO、频率进行策略选择,以及适配不同设备。

约束与限制

1.  针对下面所列传感器,开发者需要请求响应的权限,才能获取到相应传感器的数据。


2.  传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用,当不再需要订阅传感器数据时,开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。

场景介绍

当设备需要获取传感器数据时,可以使用 sensor 模块,例如:通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向,通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。

详细的接口介绍请参考Sensor接口

接口说明


开发步骤

1.  获取设备上传感器的数据前,需要检查是否已经配置请求相应的权限。

系统提供的传感器权限有:

● ohos.permission.ACCELEROMETER

● ohos.permission.GYROSCOPE

● ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

● ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

具体配置方式请参考权限申请声明


2.  以下场景以加速度传感器 ACCELEROMETER 为例。展示持续监听传感器接口的调用结果。


import sensor from "@ohos.sensor";sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data){   console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功});

复制代码



3.  注销传感器数据监听。



import sensor from "@ohos.sensor";sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);

复制代码



4.获取一次传感器数据变化。


若接口调用不成功,建议使用 try/catch 语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如:


import sensor from "@ohos.sensor";try {  sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功  });} catch (error) {  console.error("Get sensor data error, error:" + error.data, ", msg:", error.message);}

复制代码


用户头像

每一位开发者都是华为要汇聚的星星之火 2021-10-15 加入

提供HarmonyOS关键技术解析、版本更新、开发者实践和活动资讯,欢迎各位开发者加入HarmonyOS生态,一起创造无限可能!

评论

发布
暂无评论
HarmonyOS传感器开发指南_HarmonyOS_HarmonyOS开发者_InfoQ写作社区