1、实验目的

• 了解 STM32L432KC LED 灯外围电路搭建原理；

• 学习 STM32CubeMX 新建工程的方法；

• 掌握 STM32 编程实现 LED 闪烁的编程技巧。

2、实验设计

• 分析 STM32L432KC LED 灯原理图可知，LED 灯连接在 PB3 引脚；

• 通过配置 PB3 引脚，结合驱动函数 HAL_GPIO_TogglePin()和 HAL_GPIO_WritePin()，可使用两种方式实现 LED 灯闪烁。

3、实验步骤

3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程

使用 STM32CubeMX 新建项目工程，具体步骤可参见STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4），本博文将基于 STM32L432KC 处理器，简要讲解新建项目工程步骤。

第 1 步：选择 MCU STM32L432KC，创建 STM32CubeMX 项目工程。

第 2 步： 配置 STM32L432KC 的晶振，由上图原理图可知，STM32L432KC 处理器只有外部低速晶振接于 PC14 和 PC15 引脚，将这两个 GPIO 配置为“Crystal/Ceramic Resonator”模式。

晶振配置通常有两种模式：BYPASS Clock Source（旁路时钟源）和 Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振），区别如下：

• BYPASS Clock Source（旁路时钟源）：是指无需使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件，直接从外界导入时钟信号。犹如芯片内部的驱动组件被旁路了。

• Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）：该时钟源是由外部无源晶体与 MCU 内部时钟驱动电路共同配合形成，有一定的启动时间，精度较高。

第 3 步：配置 LED 灯的 GPIO，将 PB3 引脚配置“GPIO_Output”输出模式。配置初始化参数：推挽输出、默认输出低电平（初始化不让 LED 灯亮）、无上拉无下拉。

第 4 步：配置时钟。按照自己的工程要求配置时钟，本次以自动设置为例，直接将最后的频率设置为 80MHz（确定后电机回车），STM32CubeMX 会自动设置。

第 5 步：配置生成代码的一些配置。在 Project 界面设置本工程名称，选择按照什么开发工具生成项目工程，这里我们使用的是 MDK5。

在这个界面中还需要配置的是 Code Generator，这一栏中将“Generate peripheral initialization as a……”选中，这样生成的工程会把使用的资源（IIC、SPI、USART、GPIO 等）初始化代码分别放在对应名字的单独的.c 文件中，方便我们自己增删改查使用。

第 6 步：点击上面的 OK 生成工程代码。 生成工程代码成功后，可以选择打开工程目录或者直接打开工程。

选择打开工程目录。可以看到工程目录分为两个部分，一个是 MDK5 的工程目录，一个是 STM32CubeMX 的工程。STM32CubeMX 工程文件还可以用 STM32CubeMX 打开提供增加或者删除、修改本工程，非常方便。

3.2、编写 LED 闪烁代码

关于工程文件的介绍、基本 GPIO 驱动函数的查找等基础知识，本篇博文中不再赘述，感兴趣的小伙伴可参考学习STM32控制LED灯闪烁（NB-IoT项目实战专栏—4）。

第 1 步： 在 stm32l4xx_hal_def.h 文件中查找到所需的驱动函数：HAL_GPIO_TogglePin()和 HAL_GPIO_WritePin，在 stm32l4xx_hal.h 文件中查找到所需的延时函数：HAL_Delay()。

第 2 步 ：了解函数的基本使用。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)函数的功能是将某个引脚输出方波，函数各个参数说明如下：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)函数的功能是设置拉高还是拉低某个引脚，函数各个参数说明如下：

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)函数的功能是延时单位毫秒，函数各个参数说明如下：

第 3 步：编写代码，实现每隔 2 秒 LED 灯亮、闪烁。

第 4 步：编译程序，确保无误。

3.3、配置烧写参数

NUCLEO-L432KC 模块内嵌 STLINK/V2-1 烧写器，配置烧写参数，设置使用 ST-LINK 下载，设置好下图参数，点击下载程序。

3.4、烧录程序

最后烧录程序，查看效果。

本项目 STM32CubeMX 工程及代码网址见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923/11237880