具身智能领域，全球 Top50 华人图谱梳理

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正文：

AGI（通用人工智能）起于大语言模型（LLM）、终于具身智能，是人工智能未来发展的方向；“机器人+大模型”为 AGI 走进物理世界提供了更多的可能性，而人形机器人则被业界普遍认为是 AGI 最佳载体，人工智能大模型则被称作为机器人“大脑”。

人形机器人大致分为四大部分：本体、高动态性能的控制算法（小脑）、具有泛化性的具身智能以及非常接近人的通用人工智能。

具身智能可以粗略分为两个方向：具身大模型（大脑）和机器人整机（本体+小脑）；大脑负责推理、规划、决策、感知；小脑负责运动控制和协调；本体包括上半身、下本身和传感器、‌执行器等硬件设备，执行指令并高效完成各类任务。

因而对于科技大厂以及初创企业而言，切入具身智能领域主要分两个方向：具身大模型（大脑）和机器人整机（本体+小脑），两个领域同时涉及的科技大厂和初创企业很少；科技大厂多专注于具身大模型（谷歌、英伟达等），初创企业多专注于机器人整机（银河通用、星动纪元等）；当然，目前也涌现出一批优秀的专注于具身大模型方向的初创企业（Covariant、Physical Intelligence、穹彻智能等）。

具身智能技术领域具体会涉及到大语言模型（LLM）、视觉多模态模型（VLM）、强化学习（Reinforcement Learning）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）等诸多前沿技术。

本文所梳理具身智能技术领域，全球 Top50 华人，包括国内外高校助理教授/教授、全球头部科技大厂担任核心职位、知名初创企业担任创始人或者联合创始人。

本篇文章“具身智能技术领域，全球 Top50 华人图谱”主要梳理内容是全球具身智能领域头部科研院校、50 位华人求学时期（院校、导师、研究方向、科研论文成就等），工作时期（过往履历、目前任职、公司情况等）。

小编整理后发现，全球 Top50 华人绝大多数具备 UC Berkeley （加州大学伯克利分校）、Stanford （斯坦福大学）、MIT（麻省理工）、CMU（卡耐基梅隆大学）等一所或多所院校求学经历，并师从行业大牛。

比如说：

清华大学交叉信息研究院的助理教授、清华大学具身智能实验室负责人许华哲（教授）：博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于 UC Berkeley，导师为 Trevor Darrell 教授，本科就读清华大学；目前也是人形机器人初创公司【星海图】联合创始人，公司已完成两轮融资。

具备 UC Berkeley （加州大学伯克利分校）背景，已回国并在高校担任教授/助理教授的有：高阳、吴翼、许华哲、陈建宇等人，目前皆在清华大学担任助理教授，并以创始人或联创身份成立具身智能大模型或人形机器人本体初创企业。

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接下来，小编将详细盘点具身智能技术领域，全球 Top50 华人：

注：深度了解“具身智能 &人形机器人”赛道，加入知识星球“机器人头条”交流学习

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