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详解用 OpenCV 绘制各类几何图形

  • 2022 年 3 月 03 日
  • 本文字数:3877 字

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本文分享自华为云社区《[Python从零到壹] 三十五.图像处理基础篇之OpenCV绘制各类几何图形》,作者:eastmount。


一.绘制直线

在 OpenCV 中,绘制直线需要获取直线的起点和终点坐标,调用 cv2.line()函数实现该功能。该函数原型如下所示:

  • img = line(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • – img 表示需要绘制的那幅图像

  • – pt1 表示线段第一个点的坐标

  • – pt2 表示线段第二个点的坐标

  • – color 表示线条颜色,需要传入一个 RGB 元组,如(255,0,0)代表蓝色

  • – thickness 表示线条粗细

  • – lineType 表示线条的类型

  • – shift 表示点坐标中的小数位数


下面的代码是绘制一条直线,通过 np.zeros()创建一幅黑色图像,接着调用 cv2.line()绘制直线,参数包括起始坐标和颜色、粗细。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制直线cv2.line(img, (0,0), (255,255), (55,255,155), 5)
#显示图像cv2.imshow("line", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
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输出结果如图 3-1 所示,从坐标(0,0)到(255,255)绘制一条直线,其直线颜色为(55,255,155),粗细为 5。


二.绘制矩形

在 OpenCV 中,绘制矩形通过 cv2.rectangle()函数实现,该函数原型如下所示:

  • img = rectangle(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • – img 表示需要绘制的那幅图像

  • – pt1 表示矩形的左上角位置坐标

  • – pt2 表示矩形的右下角位置坐标

  • – color 表示矩形的颜色

  • – thickness 表示边框的粗细

  • – lineType 表示线条的类型

  • – shift 表示点坐标中的小数位数

下面的代码是绘制一个矩形,通过 np.zeros()创建一幅黑色图像,接着调用 cv2.rectangle()绘制矩形。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制矩形cv2.rectangle(img, (20,20), (150,250), (255,0,0), 2)
#显示图像cv2.imshow("rectangle", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
复制代码

输出结果如图 3-2 所示,从左上角坐标为(20,20),右下角坐标为(150,250),绘制的矩形颜色为蓝色(255,0,0),粗细为 2。


三.绘制圆形

在 OpenCV 中,绘制矩形通过 cv2.rectangle()函数实现,该函数原型如下所示:

  • img = circle(img, center, radius, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • – img 表示需要绘制圆的图像

  • – center 表示圆心坐标

  • – radius 表示圆的半径

  • – color 表示圆的颜色

  • – thickness 如果为正值,表示圆轮廓的厚度;负厚度表示要绘制一个填充圆

  • – lineType 表示圆的边界类型

  • – shift 表示中心坐标和半径值中的小数位数

下面代码是绘制一个圆形。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制圆形cv2.circle(img, (100,100), 50, (255,255,0), 4)
#显示图像cv2.imshow("circle", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
复制代码

输出结果如图 3-3 所示,它在圆形为(100,100)的位置,绘制了一个半径为 50,颜色为(255,255,0)、粗细为 4 的圆。



注意,如果将粗细设置为“-1”,则绘制的圆为实心,如图 3-4 所示。

  • cv2.circle(img, (100,100), 50, (255,255,0), -1)


四.绘制椭圆

在 OpenCV 中,绘制椭圆比较复杂,要多输入几个参数,如中心点的位置坐标,长轴和短轴的长度,椭圆沿逆时针方向旋转的角度等。cv2.ellipse()函数原型如下所示:

  • img = ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • – img 表示需要绘制椭圆的图像

  • – center 表示椭圆圆心坐标

  • – axes 表示轴的长度(短半径和长半径)

  • – angle 表示偏转的角度(逆时针旋转)

  • – startAngle 表示圆弧起始角的角度(逆时针旋转)

  • – endAngle 表示圆弧终结角的角度(逆时针旋转)

  • – color 表示线条的颜色

  • – thickness 如果为正值,表示椭圆轮廓的厚度;负值表示要绘制一个填充椭圆

  • – lineType 表示圆的边界类型

  • – shift 表示中心坐标和轴值中的小数位数

下面是绘制一个椭圆的代码。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制椭圆#椭圆中心(120,100) 长轴和短轴为(100,50)#偏转角度为20#圆弧起始角的角度0 圆弧终结角的角度360#颜色(255,0,255) 线条粗细2cv2.ellipse(img, (120, 100), (100, 50), 20, 0, 360, (255, 0, 255), 2)
#显示图像cv2.imshow("ellipse", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
复制代码

输出结果如图 3-5 所示,其椭圆中心为(120,100),长轴为 100,短轴为 50,偏转角度为 20,圆弧起始角的角度为 0,圆弧终结角的角度为 360,表示一个完整的椭圆。绘制的颜色为(255,0,255),粗细为 2。


四.绘制椭圆

在 OpenCV 中,绘制椭圆比较复杂,要多输入几个参数,如中心点的位置坐标,长轴和短轴的长度,椭圆沿逆时针方向旋转的角度等。cv2.ellipse()函数原型如下所示:

  • img = ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • – img 表示需要绘制椭圆的图像

  • – center 表示椭圆圆心坐标

  • – axes 表示轴的长度(短半径和长半径)

  • – angle 表示偏转的角度(逆时针旋转)

  • – startAngle 表示圆弧起始角的角度(逆时针旋转)

  • – endAngle 表示圆弧终结角的角度(逆时针旋转)

  • – color 表示线条的颜色

  • – thickness 如果为正值,表示椭圆轮廓的厚度;负值表示要绘制一个填充椭圆

  • – lineType 表示圆的边界类型

  • – shift 表示中心坐标和轴值中的小数位数

下面是绘制一个椭圆的代码。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制椭圆#椭圆中心(120,100) 长轴和短轴为(100,50)#偏转角度为20#圆弧起始角的角度0 圆弧终结角的角度360#颜色(255,0,255) 线条粗细2cv2.ellipse(img, (120, 100), (100, 50), 20, 0, 360, (255, 0, 255), 2)
#显示图像cv2.imshow("ellipse", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
复制代码

输出结果如图 3-5 所示,其椭圆中心为(120,100),长轴为 100,短轴为 50,偏转角度为 20,圆弧起始角的角度为 0,圆弧终结角的角度为 360,表示一个完整的椭圆。绘制的颜色为(255,0,255),粗细为 2。


五.绘制多边形

在 OpenCV 中,调用 cv2.polylines()函数绘制多边形,它需要指定每个顶点的坐标,通过这些点构建多边形,其函数原型如下所示:

  • img = polylines(img, pts, isClosed, color[, thickness[, lineType[, shift]]])

  • – img 表示需要绘制的图像

  • – center 表示多边形曲线阵列

  • – isClosed 表示绘制的多边形是否闭合,False 表示不闭合

  • – color 表示线条的颜色

  • – thickness 表示线条粗细

  • – lineType 表示边界类型

  • – shift 表示顶点坐标中的小数位数

下面是绘制一个多边形的代码。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制多边形pts = np.array([[10,80], [120,80], [120,200], [30,250]])cv2.polylines(img, [pts], True, (255, 255, 255), 5)
#显示图像cv2.imshow("ellipse", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
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输出结果如图 3-6 所示,绘制的多边形为白色的闭合图形。



下面的代码是绘制一个五角星多边形。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
#绘制多边形pts = np.array([[50, 190], [380, 420], [255, 50], [120, 420], [450, 190]])cv2.polylines(img, [pts], True, (0, 255, 255), 10)
#显示图像cv2.imshow("ellipse", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
复制代码

输出结果如图 3-7 所示,它将五个顶点左边分别连接起来,构成了一个黄色的五角星。


六.绘制文字

在 OpenCV 中,调用 cv2.putText()函数添加对应的文字,其函数原型如下所示:

  • img = putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color[, thickness[, lineType[, bottomLeftOrigin]]])

  • – img 表示要绘制的图像

  • – text 表示要绘制的文字

  • – org 表示要绘制的位置,图像中文本字符串的左下角

  • – fontFace 表示字体类型,具体查看 see cv::HersheyFonts

  • – fontScale 表示字体的大小,计算为比例因子乘以字体特定的基本大小

  • – color 表示字体的颜色

  • – thickness 表示字体的粗细

  • – lineType 表示边界类型

  • – bottomLeftOrigin 如果为真,则图像数据原点位于左下角,否则它在左上角

下面是绘制文字的代码。

# -*- coding:utf-8 -*-# By:Eastmountimport cv2import numpy as np
#创建黑色图像img = np.zeros((256,256,3), np.uint8)
#绘制文字font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEXcv2.putText(img, 'I love Python!I love Huawei!', (10, 100), font, 0.5, (255, 255, 0), 2)
#显示图像cv2.imshow("polylines", img)
#等待显示cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()
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输出结果如图 3-8 所示,绘制的文字为“I love Python!I love Huawei!”。


七.总结

本文详细介绍了 OpenCV 绘制几何图形的方法,利用 cv2.line()、v2.circle()、cv2.rectangle()、cv2.ellipse()、cv2.polylines()、cv2.putText()函数实现。初学者通过这篇文章将了解基础图形绘制的基础用法,为后续应用提供帮助。同时,建议读者结合这篇文章实现一个画图软件,您可以吗?


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