又有多位自动驾驶技术“大牛”，进入具身智能机器人赛道
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正文：
本篇文章是往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理延伸篇，主要阐述智驾领域从业者正疯狂切入具身智能赛道。
近日，又有多位自动驾驶领域技术大佬被爆出入局具身智能（大模型和人形机器人）赛道，包括：智驾芯片上市公司【地平线】创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）离职，已进入具身智能领域创业；前【小米汽车】自动驾驶产品技术负责人和量产负责人刘方已成立具身智能概念公司（9 月注册成立），值的注意的是，10 月底，有媒体报道刘方将入职【安克创新】，负责安克创新刚组建具身机器人团队，直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报。
特斯拉开启电动汽车时代的同时开启智驾时代，随着特斯拉入局人形机器人赛道和人工智能、大模型技术突破性进展催生了本次具身智能浪潮。
马斯克曾多次提到：特斯拉不仅仅是一家汽车公司，而是人工智能/机器人公司；因此特斯拉入局具身智能赛道，更是代表着智驾行业从业者切入具身智能赛道的无限可能。
马斯克多年前就表示并多次表示：特斯拉是最大的机器人公司之一，特斯拉汽车是放在轮子上的机器人；在 10 月 11 月，特斯拉“We，Robot”为主题的发布会上，马斯克再次强调了特斯拉人工智能、电池、电子设备等能力在汽车和人形机器人身上的复用性，并表示两者区别不过是腿上的机器人和轮子上的机器人。
现实中特斯拉也的确这么做；软件层面，特斯拉人形机器人复刻智能驾驶技术路径；由于人型机器人算法与智能驾驶系统相类似，都是将 AI 能力赋能于复杂硬件设备，串联起众多传感器、运算芯片与执行器，因此 Optimus 搭载了与特斯拉车辆相同的 FSD 智能驾驶系统，计算芯片移植了 HW3.0 智驾芯片，具备了完整的感知、决策规划、控制的循环链路。硬件层面：特斯拉机器人 Optimus 采用 Dojo 超算平台作为底层 AI 算力支撑；特斯拉超级计算集群 Cortex 使 Optimus 不受限于训练算力；电池、摄像头、转向器、制动器等汽车核心零部件可复用于 Optimus。
原特斯拉自动驾驶部门的负责人 Andrej Karpathy 近期访谈时表示：从本质上讲，汽车也是机器人；在从汽车到人形机器人 Optimus 的技术转移中，工作量其实不大，而且工具都是现成的，只是从汽车转移到机器人上，系统被重新配置，但本质上还是相同的。
特斯拉证明了旗下车辆和人形机器人软件和硬件层面的技术同源；随着智驾行业降温且具身智能迎来投资热潮，智驾领域的从业者和公司都纷纷快速转入或加码具身智能。同时，因为硬件（零部件）同源，车企上游核心零部件企业受困于智驾车企疯狂卷价格，也开始纷纷布局人形机器人产业链。
智驾行业降温可以分两个层面理解：1）行业格局已趋稳；虽技术仍在进步，但头部势力已定，产业链上的细分市场也基本成熟；国外有特斯拉、Waymo 等，国内有蔚小理等，产业链的上、中、下游各自都有龙头，市场的主要参与者已经占据了许多市场份额；2）资本市场遇冷，国内自动驾驶行业的融资额不断下降。
目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（有鹿机器人、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（博士、速腾聚创、移远通信等）。
车企内部组建人形机器人团队：
车企布局人形机器人可以追溯到本田，但当时仅是出于技术研究而非车间应用；丰田作为仅次于本田的布局人形机器人赛道车企，但业务场景规划是家庭、医院、建筑工地、灾区等；现代于 2020 年接手波士顿动力；但此次具身智能浪潮，本田、丰田和现代存在感比较低。
特斯拉是具身智能浪潮下全球车企入局人形机器人赛道的典型代表，国内目前多家主机厂都内部组建人形机器人团队，包括小米、小鹏、理想、奇瑞等；比亚迪、上汽和北汽先后投资国内人形机器人初创企业【智元机器人】，其中北汽还投资人形机器人初创公司【北京银河通用】。
还有入局者，有些涉密，完整版内容加入知识星球“机器人头条”查看原文章。
小米和小鹏是国内车企入局人形机器人的典型代表，作为国内这一波人形机器人浪潮先驱者，两者有诸多相似点：智驾车企属性、核心初创团队构成、最初产品切入方式和落地场景以及后续的核心团队离职、产品迭代缓慢，又先后宣布旗下人形机器人将延期特斯拉 optimus 商业落地场景和技术路线；目前两者皆从行业先驱变为行业透明。
有关小米、小鹏入局人形机器人赛道详细介绍，查看往期文章：核心创始团队离开，「小米」、「小鹏」“造”人形机器人进展如何？
智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司：
全球自动驾驶行业大佬入局具身智能赛道典型代表应该是：通用汽车旗下的自动驾驶【Cruise】前 CEO 兼联合创始人 Kyle Vogt、Cruise 前技术顾问 Luke Holoubek，与前特斯拉 AI 技术主管兼经理 Paril Jain 共同创立了机器人公司 The Bot Company。
国内具身智能赛道这波创业浪潮中，具备一定知名度且已完成融资，“学院派”教授/助理教授“兼职”创业团队是当前主流，吸引了大部分融资；另外一类创业团队，则是具备“大厂+高校”双重背景的全职创业公司，这类公司创始人基本来自于头部互联网公司内部研究院、自动驾驶行业或者老牌足式机器人企业，并具备良好学历背景。
国内具身智能初创公司创始人具备智驾背景的有：[星海图]、[有鹿机器人]等；担任联创/高管的有[逐际动力]、[智元机器人]等。
【星海图（苏州）人工智能科技有限公司】：（Waymo+Momenta+清华大学）
公司于 2023 年 9 月苏州成立，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研；目前已完成 4 轮融资，目前投资方包括 IDG 资本、高瓴创投、无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、北京国管等顶级投资机构。
公司拥有具身智能赛道“最强创始团队”（其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业 Top）
有关企业详细介绍，查看往期文章：官宣！国内“最强”具身智能创始团队，Pre-A轮融资超2亿元！！
【上海它石智航技术有限公司】：华为+清华+复旦”三重背景创始团队
于 2024 年 7 月上海成立，正处于首轮融资阶段，具体方向还没有完全确定；创始人陈亦伦、联创丁文超皆有华为车 BU 背景，目前在高校任职；目前还没有开放社招，团队成员主要是清华和复旦的博士研究生。
有关公司详细介绍，查看往期文章：“华为+清华+复旦”三重背景创始团队，能否成为具身智能赛道“黑马”？
【北京灵初智能科技有限公司】
公司于 2024 年 9 月北京成立，致力于打造业界领先的通用灵巧操作智能体；技术路线类似国外具身大模型初创公司【Physical Intelligence】（PI）；11 月 13 日，公司宣布完成天使轮融资，本轮融资由由高瓴创投（GL Ventures）和蓝驰创投（Lanchi Ventures）领投；
创始团队（兼具产业派和学术派，新晋国内具身智能领域最强创始团队）：
（创始人兼 CEO）王启斌博士：在手机、智能音箱、机器人领域有近 20 年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化 0-1-N 的产业闭环，是一名深谙机器人商业化落地的“老兵”；
（联合创始人）柴晓杰博士：在机器人及无人驾驶领域从业 15 年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术，有 L4 产品落地的数据闭环经验，是量产经验丰富的研发专家；
（联合创始人）陈源培：00 后，作为 Stanford 访问学者，师从 Karen Liu 和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作；
（核心初创）温颖副教授：上海交大人工智能学院副教授，研究领域为强化学习，多智能体系统，于 2020 年在伦敦大学学院获得博士学位；其课题组曾推出多模态决策大模型 DB1，实现了对 DeepMind 通才决策 Gato 模型的超越，并引入了与现实世界相关的百余个场景任务，为实际业务需求提供了有力工具。
此外还有有鹿机器人、阿米奥机器人、郭继舜（博士）、原[文远知行]COO 张力原[蔚来汽车]工程总监姚卯青、原[智行者科技]研发中心算法部高级总监徐成等等。
智驾产业链的各头部企业切入具身智能赛道：
【天奇自动化工程股份有限公司】与[优必选]深度绑定
1984 年成立，2004 年在深圳证券交易所上市，主营业务：汽车智能装备和动力电池回收。
1)天奇股份与优必选渊源颇深，2020 年 9 月，双方共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司（优必选持股 36.22%，天奇股份持有 24.32%），致力于生产自动化、智能仓储物流、工业信息化三大行业解决方案；天奇股份也是优必选重要客户，优必选第二大业务物流智能机器人业务收入基本都来自于天奇股份（招股书显示）。
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接下来小编继续详细介绍入局人形机器人赛道的车企、更多自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司资讯（公司盘点、创始团队、融资、商业化现状）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（公司盘点、具体入局方式、现状）
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：[原创]智驾领域从业者，涌入具身智能赛道，并深度了解“具身智能 &人形机器人”赛道
注：深度了解“具身智能 &人形机器人”赛道，加入知识星球“机器人头条”交流学习
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具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
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