必须得会的一些汽车 ECU 研发基础 --ECU 硬件概念 2

1 ECU 概念

一辆汽车上有非常多的电子控制单元(Electrical Control Unit，ECU)，比如控制整车功能叫做 VCU（Vehicle Control Unit），控制变速箱的叫做 TCU（Transmission Control Unit），控制电池管理的叫做 BMS（Battery Management System）等等。

源自：http://shop.11665.com/list0/26/50018708/50018783/50022810/n_23115984658.html

通过这些 ECU 就可以控制汽车行驶和支持汽车的各种功能，比如车机娱乐，或座舱调节，行驶安全等功能。这些 ECU 主要是通过去采集各种类型的传感器数据，以及通过总线和其他 ECU 通讯交互数据，来识别驾驶员的意图，整车各种系统的状态，行驶环境与工况，从而来决定如何去控制执行器动作。打个比方：对于变速箱控制来说，TCU 通过转速传感器来监测实时的车速，油门传感器来监测油门大小，这样根据换挡表就识别到要不要发生档位变化。当档位发生变化，那么 TCU 就要控制执行器同步器挂挡，离合器接合或分离。

源于：https://ww2.mathworks.cn/company/newsletters/articles/optimizing-performance-and-fuel-economy-of-a-dual-clutch-transmission-powertrain-with-model-based-design.html

2 ECU 硬件

要实现像上述所述这些功能，那么就需要相应的硬件电路来实现。这些硬件电路主要分为几大块：

1）对于传感器数据采集，一般需要相应的硬件调理电路来处理传感器信号，实现信号的滤波，放大等作用；

2）对执行器驱动控制，一般需要相应的驱动芯片来处理控制信号，比如电磁阀驱动，一方面可以通过驱动芯片电路来实现精确的控制，另一方面通过驱动芯片来实现故障检测和电压电流保护；

3）对于微控制器和传感器供电，一般需要相应的电源芯片来处理电源电压，比如实现给微控制器供 1.3V 电压，给传感器供 5V 电压等；

4）对于总线通讯，比如 CAN 通讯，需要配置相应的 CAN 收发器以及终端电阻（如有需要）；

5）对于 EMC 方面的需求，需要专门的器件和电路来满足抗电磁干扰的要求。

3 总结

以上通过 ECU 硬件简单介绍，可大致了解硬件电路的几大功能，若要详细了解的话，可参考项目的硬件原理图以及相应的需求定义。

作者：Z-ONE_90490814141

文章来源：上汽零束 SOA 开发者论坛

原文链接：https://bbs.z-onesoft.com/omp/community/front/api/page/mainTz?articleId=7514