1、背景

最近学习一款优秀的开源 AI 开发套件 M1 Dock，该模块集成了 Micropython，使用专业的 AI 芯片 k210 作为核心处理单元，k210 带独立 FPU 的双核处理，64 位的 CPU 位宽，8M 的片上 SRAM，400M 的可调标称频率，支持乘法、除法和平方根运算的双精度 FPU，在 AI 处理方面 k210 可进行卷积、批归一化、激活、池化等运算。也可以进行语音方向扫描和语音数据输出的前置处理工作，可实现人脸检测，语音识别，颜色、物体识别，MNIST 手写数字识别，Feature map 显示，tiny yolov2 20 分类等多种功能。

模块技术规格参数如下：

• 具备机器视觉能力

• 具备机器听觉能力

• 更好的低功耗视觉处理速度与准确率

• 具备卷积人工神经网络硬件加速器 KPU，可高性能进行卷积人工神经网络运算

• 支持固件加密，难以使用普通方法破解

• 独特的可编程 IO 阵列，使产品设计更加灵活

• 3.3V/1.8V 双电压支持，无需电平转换，节约成本

• 72pin 全引脚引出，可自由映射功能

• FPC24P 座，可接 DVP 摄像头和 8bit MCU LCD

• 板载功率放大 IC，可配合喇叭使用

• 板载 Tpye C 接口

• 板载 TF 卡槽

• 板载麦克风

• 板载高速 DAC

• 可带麦克风阵列扩展板进行语音识别，波束成型，声场成像

2、环境搭建

2.1、更新 MaixPy 固件

第 1 步：下载开发板固件，更新 MaixPy 固件相当于给开发板烧录系统，使用 Type C 线连接开发板和电脑，下载开发板固件，方式有两种：

• GitHub发布的固件

• 官方最新提交的固件版本
  

这里我使用的是官方最新版本的固件。

通常一个固件文件中有四个文件，以“maixpy_v0.40_50_gcafae9d”固件为例，具体说明如下：

• elf maixpy_v0.4.0_ 50_gcafae9d.7z：普通用户不用关心，用于死机调试；

• maixpy_v0.4.0_ 50_ gcafae9d_m5stickv.bin：M5STACK 环境；

• maixpy. _v0.4.0 .50_ gcafae9d_minimum.bin： MaixPy 固件最小集合，不支持 MaixPy IDE， 不包含 OpenMV 的相关算法；

• maixpy_ v0.4.0_ 50_ gcafae9d.bin：完整版的 MaixPy 固件。

这里我们需要使用 maixpy_ v0.4.0_ 50_ gcafae9d.bin：完整版的 MaixPy 固件。

第 2 步：下载烧录软件kflash_gui应用，直接下载 GitHub 项目工程，下载完成点击“kflash_gui.exe”文件。

第 3 步：加载文件，将固件烧录到开发板，其余选项可不用管。

下载成功后，模块就可以正常使用了。

2.2、安装 MaixPy IDE

第 1 步：下载MaixPy IDE，MaixPy 使用 Micropython 脚本语法，所以不像 C 语言 一样需要编译，要使用 MaixPy IDE , 开发板固件必须是 V0.3.1 版本以上, 否则 MaixPy IDE 上会连接不上， 使用前尽量检查固件版本和 IDE 版本，都更新到最新版以保障能正常使用。

下载链接被存放在 “readme.txt 文件”中，点击查看即可。

这里我选择下载的是，Windows 版本，“.exe”文件。

第 2 步：下载结束，进行安装。

2.3、运行 MaixPy IDE

打开 MaixPy IDE，会出现一下打开摄像头的示例代码。

确保设备连接无误，驱动正常，点击连接按钮。

连接成功后就可以运行程序。

可以看到右侧的 LCD 显示屏模拟器可以正常显示，开发板的摄像头正常使用，系统及开发板正常可用。

注意，此时运行程序仅仅是调测过程，并未烧录到开发板，所以断电不会保存。系统会在 /flash 或者 /sd 目录创建 boot.py 文件， 开机会自动先执行这个脚本， 编辑这个脚本的内容即可实现开机自启，点击工具，“将打开的脚本保存到开发板的 boot.py”即可实现开机自动运行脚本。

至此，M1 Dock 智能硬件环境搭建搭建完成，接下来进行一下拓展，使用串口工具实现开发板的脚本编辑。

2.4、串口工具调试

Windows 使用putty、xshell 等工具可实现开发板脚本设计，需要注意，开发板不能串口和终端同时使用，否则会出现串口占用无法打开情况。

第 1 步：安装串口工具，这里我使用的是 putty 串口工具，下载完成后进行安装，具体如下：

第 2 步：安装成功后，选择 Serial 串口模式，COM 口选择此时设备的端口，模块波特率默认为 115200bps。

然后点击回车键，即可看到 MaixPy 的交互界面了.

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