语音识别与语音控制的原理介绍

2024-09-19
四川
本文字数：957 字
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硬件平台

机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC 主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3 语音版

运行案例

首先进入 OriginBot 主控系统，运行一下指令。请注意，部分操作 OriginBot 内暂未放入，请根据内容进行适当处理。

cd /userdata/dev_ws/# 配置TogetheROS环境source /opt/tros/setup.bash
# 从tros.b的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
# 加载音频驱动，设备启动之后只需要加载一次bash config/audio.sh
#启动launch文件ros2 launch speech speech_recongnition_launch.py

复制代码

其中 speech_recongnition_launch.py 文件内容如下：

from launch import LaunchDescriptionfrom launch.actions import DeclareLaunchArgumentfrom launch.substitutions import LaunchConfigurationfrom launch_ros.actions import Node
def generate_launch_description():
# 启动音频采集pkgaudio_get = Node(        package='hobot_audio',        executable='hobot_audio',        output='screen',        parameters=[            {"config_path":"./config"},            {"audio_pub_topic_name": "audio_smart"}        ],        arguments=['--ros-args', '--log-level', 'error']    )
return LaunchDescription([    audio_get])

复制代码

此时出现如下报错是因为没有语音唤醒，说出“地平线你好”后，即可唤醒

当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词，语音算法 sdk 经过智能处理后输出识别结果，log 显示如下

识别到语音命令词“向前走”、“向左转”、“向右转”、“向后退”，并且输出 DOA 的角度信息，如recv hrsc sdk doa data: 110字段表示 DOA 角度为 110 度。

语音控制

SSH 连接 OriginBot 成功后，配置智能语音模块：

#从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .
#加载音频驱动，设备启动之后只需要加载一次bash config/audio.sh

复制代码

启动机器人底盘在终端中输入如下指令，启动机器人底盘：

ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py

复制代码

启动语音控制以下是口令控制功能的指令：

ros2 launch audio_control audio_control.launch.py

复制代码

此时即可看到小车运动的效果了

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原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/ea3f36936b7c1f94880d23915】。文章转载请联系作者。

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凡事预则立，不预则废！ 2022-06-01 加入

某公司芯片AE工程师，嵌入式开发工程师，InfoQ签约作者，阿里云专家博主，华为云·云享专家，51CTO专家博主，腾讯云社区优秀共创官。

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