首届 Alexa Prize SimBot 挑战赛五强揭晓

五支大学团队已入选首届 Alexa Prize SimBot 挑战赛的实时交互决赛阶段。评选标准包括用户反馈及各团队技术论文的科学价值。入围团队信息如下：

用户可通过 Echo Show 或 Fire TV 设备说"Alexa, play with robot"与决赛团队的 SimBot 交互。用户评分和反馈将帮助团队优化系统，角逐总额 65 万美元的奖金。Alexa Prize 作为产学合作项目，为加速科研突破提供实时实验框架和工具。

SimBot 挑战赛聚焦具身 AI 代理技术开发，要求 AI 通过多模态交互理解人类指令并协作完成任务。某中心高级首席科学家表示："下一代自主 AI 助手需具备稳健性和多功能性，能够通过多模态交互学习解决复杂任务"。赛事期间，某中心为团队提供了数据、软件工具、ML 模型及具身 AI 框架 Alexa Arena 等资源支持。

决赛阶段，团队需开发能响应虚拟世界多模态传感器输入的 AI 系统。用户通过设备与高校 AI 模型驱动的虚拟机器人交互，完成渐进式复杂任务后可提供反馈。获胜团队将于 5 月初决出，所有十支半决赛团队的技术论文将发布于某机构科学网站。

赛事同期公开了 TEACh 数据集——包含 3,000 多组人机协作完成家务任务的对话记录。该数据集要求模拟用户与机器人通过沟通协作完成任务，2022 年 6 月结束的公开基准测试阶段即基于其"对话历史执行"评估框架。

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