NUCLEO-L432KC 实现 UART1、UART2 双串口数据通信(STM32L432KC)
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1、实验目的
了解 STM32L432KC UART1 和 UART2 的原理及特性;
学习 STM32CubeMX 新建双串口工程的方法;
掌握 STM32 编程实现双串口实现数据收、发的编程技巧。
2、实验设计
分析 STM32L432KC 芯片手册可知,UART1(TX=PA9,RX=PA10)和 UART2(TX=PA2,RX=PA3)的 GPIO 端口及属性;
通过配置 UART1 和 UART2 引脚,结合 UART1 和 UART2 的读、写函数和中断回调函数,可使用双串口数据收发。
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3、实验步骤
3.1、使用 STM32CubeMX 新建项目工程
本博文将简要讲述 STM32CubeMX 新建双串口项目工程的过程,具体步骤参见:STM32控制LED灯闪烁(NB-IoT项目实战专栏—4)。
第 1 步:配置系统晶振。
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第 2 步:配置 LED,通过 LED 状态的改变,观察此时的数据收发状态。
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第 3 步:配置 UART1 和 UART2,“Mode”选择“Asynchronous”异步模式,因为 UART 本身为“通用异步收发传输器”。需要注意,串口接收会触发串口中断,“NVIC Settings”中的“USART1 global interrupt”和“USART2 global interrupt”中断使能需要√选。
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第 4 步:配置晶振为 80MHZ。
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第 5 步:配置工程文件信息。
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3.2、编写双串口代码
第 1 步:找到 UART 处理函数,位于“stm32l4xx_hal_uart.h”文件中。
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第 2 步:分析所需要使用的 UART 函数,主要使用到以下 3 个串口函数。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout),功能是串口发送函数,函数各个参数说明如下:
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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size),功能是串口接收函数,会触发接收中断,函数各个参数说明如下:
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__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) ,功能是串口中断接收回调函数,当触发接收中断是,会调用此函数,所以用户需要重写该函数,函数各个参数说明如下:
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第 3 步:编写程序,实现双串口通信。
在 main 函数中编写系统启动输出提示信息,接收中断使能功能。
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在“uart.c”文件中编写中断接收函数,接收到 UART1 或 UART2 串口数据时,LED 等状态会自动取反改变。
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在 main 函数的 while 循环中编写串口接收处理函数,这里我是将接收的数据打印显示。
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3.3、配置烧写参数
NUCLEO-L432KC 模块内嵌 STLINK/V2-1 烧写器,配置烧写参数,设置使用 ST-LINK 下载,设置好下图参数,点击下载程序。
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3.4、烧录程序
最后烧录程序,查看效果。
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使用串口调试助手,查看双串口数据收、发通信 。
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项目资源及代码下载参见网址:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/11241540。
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【不脱发的程序猿】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/e3fe98d3591f26bc8d4754ddf】。文章转载请联系作者。
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