基于华为云 IOT 设计智能称重系统 (STM32)

{    "device_id": "6277d70223aaf461a0f72a56_weigh",    "secret": "12345678"}
服务ID: weigh属性名称  数据类型  访问方式  描述      weigh     int(整型)  可读     重量        GPS     string(字符串)  可读    GPS定位信息  

DeviceId     6277d70223aaf461a0f72a56_weighDeviceSecret   12345678ClientId    6277d70223aaf461a0f72a56_weigh_0_0_2022050814Username    6277d70223aaf461a0f72a56_weighPassword       0a3d097c6449b8526a562006a74c8c5e61ce63d6c831ea291560736a3332cf77

//订阅主题: 平台下发消息给设备$oc/devices/6277d70223aaf461a0f72a56_weigh/sys/messages/down//设备上报数据$oc/devices/6277d70223aaf461a0f72a56_weigh/sys/properties/report//上报的属性消息 (一次可以上报多个属性,在json里增加就行了){"services": [{"service_id": "weigh","properties":{"GPS":"lat:12.345,lng:45.678"}}]}

（1）OLED显示屏接线:D0----(SCK)------------------->>PB14D1----(MOSI)------------------>>PB13RES—(复位脚低电平有效)-------->>PB12DC--(数据和命令控制管脚)------>>PB1CS--(片选引脚)---------------->>PA7GND--------------------------->>GNDVCC--------------------------->>3.3V或者5V
（2）ATK-ESP8266 WIFI接线PA2(TX)--RXD 模块接收脚PA3(RX)--TXD 模块发送脚GND---GND 地VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
（3）外接蜂鸣器模块: 高电平响BEEP----->PB8
（4）外接按键：KEY1 -PB3 按下是低电平  清零KEY2 -PB2 按下是低电平  翻页KEY3 -PB6 按下是低电平  加KEY4 -PB7 按下是低电平  减
（5）外接LED灯模块：LED1-PB4 低电平亮LED2-PB5 低电平亮
（6）称重传感器1VCC--->5VSCK--->PA4   时序控制脚--对STM32--输出模式DT---->PA5   输出输出脚-对STM32--输入模式GND--->GND
（7）称重传感器2VCC--->5VSCK--->PA11   时序控制脚--对STM32--输出模式DT---->PA12   输出输出脚-对STM32--输入模式GND--->GND
（8）称重传感器3VCC--->5VSCK--->PA6   时序控制脚--对STM32--输出模式DT---->PA8   输出输出脚-对STM32--输入模式GND--->GND
（9）GPS模块接线说明GND----GNDVCC---3.3VPB11----GPS_TXPB10----GPS_RX
（--）板载LED灯:低电平亮LED1--PC13  BEEP2--PC14
（--）板载按键: KEY1--PA0  按下为高电平

#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include <string.h>#include "timer.h"#include "bluetooth.h"#include "esp8266.h"#include "mqtt.h"
//华为物联网服务器的设备信息#define MQTT_ClientID "61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497_0_0_2021121510"#define MQTT_UserName "61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497"#define MQTT_PassWord "385ce91dfe7da5b7431868d5d87e7998163c493344040935d5a00024d6324242"
//订阅与发布的主题#define SET_TOPIC  "$oc/devices/61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497_0_0_2021121510/sys/messages/down"  //订阅#define POST_TOPIC "$oc/devices/61b9ba3a2b2aa20288c1e7f1_QQ1126626497_0_0_2021121510/sys/properties/report"  //发布
char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
int main(){   u32 time_cnt=0;   u32 i;   u8 key;   LED_Init();   BEEP_Init();   KEY_Init();   USART1_Init(115200);   TIMER1_Init(72,20000); //超时时间20ms   USART2_Init(9600);//串口-蓝牙   TIMER2_Init(72,20000); //超时时间20ms   USART3_Init(115200);//串口-WIFI   TIMER3_Init(72,20000); //超时时间20ms   USART1_Printf("正在初始化WIFI请稍等.\n");   if(ESP8266_Init())   {      USART1_Printf("ESP8266硬件检测错误.\n");     }   else   {      //非加密端口      USART1_Printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode("CMCC-Cqvn","99pu58cb","121.36.42.100",1883,1));     }       //2. MQTT协议初始化      MQTT_Init();     //3. 连接华为服务器            while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord))    {        USART1_Printf("服务器连接失败,正在重试...\n");        delay_ms(500);    }    USART1_Printf("服务器连接成功.\n");        //3. 订阅主题    if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))    {        USART1_Printf("主题订阅失败.\n");    }    else    {        USART1_Printf("主题订阅成功.\n");    }                .........

#include "esp8266.h"u8 ESP8266_IP_ADDR[16]; //255.255.255.255u8 ESP8266_MAC_ADDR[18]; //硬件地址/*函数功能: ESP8266命令发送函数函数返回值:0表示成功  1表示失败*/u8 ESP8266_SendCmd(char *cmd){    u8 i,j;    for(i=0;i<10;i++) //检测的次数--发送指令的次数    {        USARTx_StringSend(USART3,cmd);        for(j=0;j<100;j++) //等待的时间        {            delay_ms(50);            if(USART3_RX_FLAG)            {                USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';                USART3_RX_FLAG=0;                USART3_RX_CNT=0;                if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"OK"))                {                    return 0;                }            }        }    }    return 1;}
/*函数功能: ESP8266硬件初始化检测函数函数返回值:0表示成功  1表示失败*/u8 ESP8266_Init(void){    //退出透传模式    USARTx_StringSend(USART3,"+++");    delay_ms(50);    return ESP8266_SendCmd("AT\r\n");}
/*函数功能: 一键配置WIFI为AP+TCP服务器模式函数参数:char *ssid  创建的热点名称char *pass  创建的热点密码 （最少8位）u16 port    创建的服务器端口号函数返回值: 0表示成功 其他值表示对应错误值*/u8 ESP8266_AP_TCP_Server_Mode(char *ssid,char *pass,u16 port){    char *p;    u8 i;    char ESP8266_SendCMD[100]; //组合发送过程中的命令    /*1. 测试硬件*/    if(ESP8266_SendCmd("AT\r\n"))return 1;    /*2. 关闭回显*/    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 2;    /*3. 设置WIFI模式*/    if(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n"))return 3;    /*4. 复位*/    ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n");    delay_ms(1000);    delay_ms(1000);    delay_ms(1000);    /*5. 关闭回显*/    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 5;    /*6. 设置WIFI的AP模式参数*/    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",ssid,pass);    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 6;    /*7. 开启多连接*/    if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n"))return 7;    /*8. 设置服务器端口号*/    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSERVER=1,%d\r\n",port);    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 8;    /*9. 查询本地IP地址*/    if(ESP8266_SendCmd("AT+CIFSR\r\n"))return 9;    //提取IP地址    p=strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"APIP");    if(p)    {        p+=6;        for(i=0;*p!='"';i++)        {            ESP8266_IP_ADDR[i]=*p++;        }        ESP8266_IP_ADDR[i]='\0';    }    //提取MAC地址    p=strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"APMAC");    if(p)    {        p+=7;        for(i=0;*p!='"';i++)        {            ESP8266_MAC_ADDR[i]=*p++;        }        ESP8266_MAC_ADDR[i]='\0';    }        //打印总体信息    USART1_Printf("当前WIFI模式:AP+TCP服务器\n");    USART1_Printf("当前WIFI热点名称:%s\n",ssid);    USART1_Printf("当前WIFI热点密码:%s\n",pass);    USART1_Printf("当前TCP服务器端口号:%d\n",port);    USART1_Printf("当前TCP服务器IP地址:%s\n",ESP8266_IP_ADDR);    USART1_Printf("当前TCP服务器MAC地址:%s\n",ESP8266_MAC_ADDR);    return 0;}
/*函数功能: TCP服务器模式下的发送函数发送指令: */u8 ESP8266_ServerSendData(u8 id,u8 *data,u16 len){    u8 i,j,n;    char ESP8266_SendCMD[100]; //组合发送过程中的命令    for(i=0;i<10;i++)    {        sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",id,len);        USARTx_StringSend(USART3,ESP8266_SendCMD);        for(j=0;j<10;j++)        {            delay_ms(50);            if(USART3_RX_FLAG)            {                USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';                USART3_RX_FLAG=0;                USART3_RX_CNT=0;                if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,">"))                {                    //继续发送数据                    USARTx_DataSend(USART3,data,len);                    //等待数据发送成功                    for(n=0;n<200;n++)                    {                        delay_ms(50);                        if(USART3_RX_FLAG)                        {                            USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';                            USART3_RX_FLAG=0;                            USART3_RX_CNT=0;                            if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"SEND OK"))                            {                                return 0;                            }                         }                                }                   }            }        }    }    return 1;}
/*函数功能: 配置WIFI为STA模式+TCP客户端模式函数参数:char *ssid  创建的热点名称char *pass  创建的热点密码 （最少8位）char *p     将要连接的服务器IP地址u16 port    将要连接的服务器端口号u8 flag     1表示开启透传模式 0表示关闭透传模式函数返回值:0表示成功  其他值表示对应的错误*/u8 ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(char *ssid,char *pass,char *ip,u16 port,u8 flag){    char ESP8266_SendCMD[100]; //组合发送过程中的命令    //退出透传模式    //USARTx_StringSend(USART3,"+++");    //delay_ms(50);    /*1. 测试硬件*/    if(ESP8266_SendCmd("AT\r\n"))return 1;    /*2. 关闭回显*/    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 2;    /*3. 设置WIFI模式*/    if(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n"))return 3;    /*4. 复位*/    ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n");    delay_ms(1000);    delay_ms(1000);    delay_ms(1000);    /*5. 关闭回显*/    if(ESP8266_SendCmd("ATE0\r\n"))return 5;    /*6. 配置将要连接的WIFI热点信息*/    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",ssid,pass);    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 6;    /*7. 设置单连接*/    if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=0\r\n"))return 7;    /*8. 配置要连接的TCP服务器信息*/    sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n",ip,port);    if(ESP8266_SendCmd(ESP8266_SendCMD))return 8;    /*9. 开启透传模式*/    if(flag)    {       if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPMODE=1\r\n"))return 9; //开启       if(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSEND\r\n"))return 10;  //开始透传       if(!(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,">")))       {            return 11;       }        //如果想要退出发送:  "+++"    }         //打印总体信息    USART1_Printf("当前WIFI模式:STA+TCP客户端\n");    USART1_Printf("当前连接的WIFI热点名称:%s\n",ssid);    USART1_Printf("当前连接的WIFI热点密码:%s\n",pass);    USART1_Printf("当前连接的TCP服务器端口号:%d\n",port);    USART1_Printf("当前连接的TCP服务器IP地址:%s\n",ip);    return 0;}

/*函数功能: TCP客户端模式下的发送函数发送指令: */u8 ESP8266_ClientSendData(u8 *data,u16 len){    u8 i,j,n;    char ESP8266_SendCMD[100]; //组合发送过程中的命令    for(i=0;i<10;i++)    {        sprintf(ESP8266_SendCMD,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);        USARTx_StringSend(USART3,ESP8266_SendCMD);        for(j=0;j<10;j++)        {            delay_ms(50);            if(USART3_RX_FLAG)            {                USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';                USART3_RX_FLAG=0;                USART3_RX_CNT=0;                if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,">"))                {                    //继续发送数据                    USARTx_DataSend(USART3,data,len);                    //等待数据发送成功                    for(n=0;n<200;n++)                    {                        delay_ms(50);                        if(USART3_RX_FLAG)                        {                            USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';                            USART3_RX_FLAG=0;                            USART3_RX_CNT=0;                            if(strstr((char*)USART3_RX_BUFFER,"SEND OK"))                            {                                return 0;                            }                         }                                }                   }            }        }    }    return 1;}