一、项目简介

基于 CH32V103 单片机结合 RTT 开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集 UV 两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103 为 RISC-V 内核，结合 RTT 可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。

二、硬件说明

该作品的硬件主要分为四个模块：主控、驱动、逆变和采样。

主控使用的是 CH32V103 开发板，使用 TIM1 产生三路互补 PWM 控制三相逆变桥。

驱动电路使用了三片 IR2101S 驱动芯片，可以直接驱动下桥 MOS，上桥 MOS 则以自举的方式驱动。

逆变电路使用的传统的三相全桥逆变电路，MOS 采用了 IRF540N。

采样电路使用了差分采样电路，采集串联在 UV 相的采样电阻两端的电压，通过 ADC 采集电压值再进一步计算出电流值。

三、软件说明

软件上需要对 TIM 和 ADC 进行一些配置、矢量控制的实现和一些个性化应用程序的实现。

对 TIM1 进行以下关键配置：三路互补 PWM 输出、中央对称模式、PWM 更新中断。

对 ADC 进行以下关键配置：电流采样通道配置到注入组，其他采样配置到规则组，ADC 转换完成中断。

矢量控制相关的内容网上较多，可以直接看代码（代码见附件）

RTT 中利用 main_task 进行参数的修改和启停的控制。

在 interrupt 中执行高频的控制代码。

四、演示效果

五、附件

（1.49 MB）下载