嵌入式 ARM 设计编程 (四) ARM 启动过程控制

;************************ entry.s **************************** IMPORT Main  ;在汇编程序调用该c程序前要在汇编语言程序中使用IMPORT伪操作来声明该c程序
  area Init,code,readonly   ;定义CODE片段Init 只读   entry     ;设置程序入口伪指令  code32   ;以下为32位的ARM程序; *********** Setup interrupt/exception vector *******************start              b Reset_Handler        ;异常矢量表，根据异常矢量表进入不同模式的中断程序      Undefined_Handler  b Undefined_HandlerSWI_Handler        b SWI_HandlerPrefetch_handler   b Prefetch_handlerAbort_Handler      b Abort_Handler                   nop   ;Reserved vectorIRQ_Handler        b IRQ_HandlerFIQ_Handler        b FIQ_Handler
Reset_Handler     ;Reset中断，为整个中断的实际入口点                     bl initstack    ;初始化各模式下的堆栈指针                                          ;切换至用户模式堆                 msr cpsr_c,#0xd0    ;110  10000                              bl Main
halt  b halt
initstack    mov r0,lr   ;r0<--lr,因为各种模式下r0是相同的而各个模式?                                                                            ;设置管理模式堆栈             msr cpsr_c,#0xd3    ;110  10011               ldr sp,stacksvc                            ;设置中断模式堆栈             msr cpsr_c,#0xd2    ;110  10010             ldr sp,stackirq                            ;设置快速中断模式堆栈             msr cpsr_c,#0xd1    ;110  10001             ldr sp,stackfiq                                             ;设置中止模式堆栈                   msr cpsr_c,#0xd7    ;110  10111             ldr sp,stackabt                                                ;设置未定义模式堆栈                msr cpsr_c,#0xdb    ;110  11011             ldr sp,stackund                ;设置系统模式堆栈                 msr cpsr_c,#0xdf    ;110  11111             ldr sp,stackusr                          mov pc,r0 ;返回           LTORG      
stackusr     dcd  usrstackspace+128stacksvc     dcd  svcstackspace+128stackirq     dcd  irqstackspace+128stackfiq     dcd  fiqstackspace+128stackabt     dcd  abtstackspace+128stackund     dcd  undstackspace+128
  area Interrupt,data,READWRITE  ;分配堆栈空间usrstackspace space 128svcstackspace space 128irqstackspace space 128fiqstackspace space 128abtstackspace space 128undstackspace space 128            end

;************************* delay.s *****************************  EXPORT delayxms ；EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用  area delay,code,readonly  ;定义code片段delay只读  code32  ;以下为32位的ARM程序  ;下面是延时若干ms的子程序      delayxms     stmfd sp!,{r11} ; 寄存器入栈     sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1     ldr r11,=1000 ；加载至r11中loop2     sub r11,r11,#1 ；每次将r11自减一     cmp r11,#0x0 ;将r11与0比较     bne loop2  ;比较的结果不为0，则继续调用loop2       cmp r0,#0x0    ;将r0与0比较     bne delayxms   ;比较的结果不为0，则继续调用delayxms     ldmfd sp!,{r11};     mov pc,lr;返回          end

//*************************armasmc.c******************************#include <stdio.h>int Main(){    extern void delayxms(int xms);  //在C程序调用汇编程序之前需要在C语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序    int i=100;    while(1)  {     delayxms(1000); // 调用delayxms汇编程序     i--;     if(i==0)       i=100;  }  return 0;}