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ROS 常用指令

作者:代码的路
  • 2023-01-15
    江苏
  • 本文字数:252 字

    阅读完需:约 1 分钟

原文链接

rosbag

cd /data/catkin_rosbag/
复制代码


source devel/setup.bash
复制代码


roslaunch segway_rosbag play.launch
复制代码

segment

cd /data/catkin_segment/
复制代码


source devel/setup.bash
复制代码


catkin_make
复制代码


roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch
复制代码

scp

scp -r snow@10.10.42.149:/data/snowstorm/matrix_pb/  /data/
复制代码

git

cd /data/outdoorsegmentcc
复制代码


git clone http://snow@10.10.81.27:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git
复制代码


git pull
复制代码


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